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申请/专利权人：南京理工大学泰州科技学院
申请日：2023-10-13
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN220965645U
主分类号：A01D46/30
分类号：A01D46/30;A01D46/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权
摘要：本实用新型公开了一种摘果执行器，包括摘果筒，摘果筒的顶部设有采摘口，果实能从采摘口进入摘果筒内；摘果筒的顶部设置有果梗切割机构和限位机构，摘果筒的底部设置有果实托举机构，果实托举机构能将摘果筒内的果实上托至与限位机构相抵，以在果梗切割机构工作时，限制果梗伸入摘果筒的深度；所述限位机构包括限位条和旋转驱动机构，限位条的两端分别为转动端和摆动端，转动端由旋转驱动机构带动旋转，使摆动端能摆动为收拢状态和阻挡状态；阻挡状态下，限位条横挡在采摘口内；所述摘果筒的内壁上设置有收拢槽；收拢状态下，限位条缩入收拢槽内。本实用新型能够在采摘果实时控制果梗的长度。
主权项：1.一种摘果执行器，其特征在于：包括摘果筒1，摘果筒1的顶部设有采摘口2，果实能从采摘口2进入摘果筒1内；摘果筒1的顶部设置有果梗切割机构3和限位机构4，摘果筒1的底部设置有果实托举机构5，果实托举机构5能将摘果筒1内的果实上托至与限位机构4相抵，以在果梗切割机构3工作时，限制果梗伸入摘果筒1的深度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京理工大学泰州科技学院 一种摘果执行器
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