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申请/专利权人：郴州职业技术学院
申请日：2023-09-14
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN220972395U
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00;B25J15/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，具体公开了一种机械机电控制旋转臂机械手，包括：升降机构，所述升降机构固定安装在底座的上表面；旋转机构一，所述旋转机构一通过安装板固定安装在升降机构的驱动端；旋转机构二，所述旋转机构二包括驱动电机、驱动轴、连接板和安装框，所述驱动电机固定安装在L型板的上表面；本实用新型通过设置旋转机构一和旋转机构二，使得夹持机构不仅能够旋转转移物品，还能够旋转改变对物品的夹持方向，无需将细长的物体放倒就能实现夹持，增加机械手的夹持方式，使得机械手使用起来更加方便，通过设置推动机构，能够控制夹持机构直线移动，增加机械手转移物品的方式，能够直线移动转移物品。
主权项：1.一种机械机电控制旋转臂机械手，其特征在于，包括：升降机构2，所述升降机构2固定安装在底座1的上表面；旋转机构一3，所述旋转机构一3通过安装板4固定安装在升降机构2的驱动端；旋转机构二5，所述旋转机构二5包括驱动电机51、驱动轴52、连接板53和安装框54，所述驱动电机51固定安装在L型板6的上表面，所述驱动轴52与驱动电机51的驱动端相连，且其通过连接板53与安装框54的固定连接；推动机构7，所述推动机构7安装在安装框54的一侧内壁；夹持机构8，所述夹持机构8包括安装套81、滑板82、同步移动部件83、第一夹板84、驱动部件85和第二夹板86，所述安装套81沿安装框54的长度方向与安装框54滑动套接，且其与推动机构7的驱动端固定连接，两个所述滑板82对称滑动在安装套81的内侧，所述同步移动部件83用于控制两个滑板82反向移动，所述第一夹板84滑动安装在滑板82的侧面，所述驱动部件85用于控制第一夹板84直线移动，所述第二夹板86固定在滑板82的下端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 郴州职业技术学院 一种机械机电控制旋转臂机械手
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