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申请/专利权人：北京万思医疗器械有限公司
申请日：2023-09-28
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN220967398U
主分类号：A61B34/30
分类号：A61B34/30;A61B34/20
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权
摘要：本实用新型提供一种血管介入手术机器人，涉及医疗器械技术领域。手术机器人包括通信连接的主端和从端，主端用于控制从端的介入耗材驱动装置的运行状态以控制介入耗材的动作，手术机器人还包括：操作手柄，设置在主端上，用于输入介入耗材的行进信息；电机驱动器，设置在主端和从端之间，与操作手柄电连接，电机驱动器接收操作手柄输入的行进信息；声音选择电路，设置在主端上，与电机驱动器连接，包括至少两个声音播放子电路，不同的行进信息对应不同的声音播放子电路；扬声器，设置在主端和或从端上，与声音选择电路电连接，用于播放声音播放子电路传输的电信号。手术机器人可以分级别进行声音提示，以提示介入耗材的不同行进状态。
主权项：1.一种血管介入手术机器人，所述血管介入手术机器人包括通信连接的主端和从端，所述主端用于控制所述从端的介入耗材驱动装置的运行状态以控制介入耗材的动作，其特征在于，所述血管介入手术机器人还包括：操作手柄，设置在所述主端上，用于输入所述介入耗材的行进信息，所述行进信息包括行进速度和旋转角度中的至少一项；电机驱动器，设置在所述主端和所述从端之间，与所述操作手柄电连接，所述电机驱动器接收所述操作手柄输入的所述行进信息；声音选择电路，设置在所述主端上，与所述电机驱动器电连接，包括至少两个声音播放子电路，不同的所述行进信息对应不同的所述声音播放子电路；扬声器，设置在所述主端和或从端上，与所述声音选择电路电连接，用于播放所述声音播放子电路传输的电信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京万思医疗器械有限公司 血管介入手术机器人
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