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申请/专利权人：广东天太机器人有限公司
申请日：2023-11-14
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN220985476U
主分类号：H02K11/21
分类号：H02K11/21;H02K11/33;H02K7/116
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权
摘要：本实用新型公开一种旋转动力模组，包括：安装座；谐波减速器，其设于安装座的上侧；驱动电机，其设于安装座的下侧；控制组件，其设于驱动电机的下侧，控制组件包括上盖、下盖、电机驱动板和电机编码器，上盖固定连接于电机外壳的下侧，下盖固定连接于上盖的下侧，上盖和下盖之间限定出控制腔，电机驱动板和电机编码器设于控制腔内，电机驱动板与驱动电机电性连接，电机转轴的下端穿过上盖的中部，电机编码器与电机转轴的下端部连接。把谐波减速器、驱动电机、电机驱动板和电机编码器集中一起安装，集成度更高，更加方便简化应用时的设计和组装，有利于移动AGV和机器人的更小型化和行业发展。
主权项：1.一种旋转动力模组，其特征在于，包括：安装座1；谐波减速器2，其设于所述安装座1的上侧，所述谐波减速器2包括刚轮21、柔轮22和波发生器，所述刚轮21与所述安装座1固定连接；驱动电机3，其设于所述安装座1的下侧，所述驱动电机3包括电机外壳31和电机转轴32，所述电机外壳31与所述安装座1固定连接，所述电机转轴32的上端穿过所述安装座1的内侧并与所述波发生器固定连接；控制组件4，其设于所述驱动电机3的下侧，所述控制组件4包括上盖5、下盖6、电机驱动板7和电机编码器8，所述上盖5固定连接于所述电机外壳31的下侧，所述下盖6固定连接于所述上盖5的下侧，所述上盖5和所述下盖6之间限定出控制腔61，所述电机驱动板7和所述电机编码器8设于所述控制腔61内，所述电机驱动板7与所述驱动电机3电性连接，所述电机转轴32的下端穿过所述上盖5的中部，所述电机编码器8与所述电机转轴32的下端部连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东天太机器人有限公司 一种旋转动力模组
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