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申请/专利权人：山东科技大学
申请日：2023-09-06
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN220967528U
主分类号：A61G5/04
分类号：A61G5/04;A61G5/10;A61H1/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权
摘要：本实用新型提供了一种五自由度外骨骼下肢康复机器人,具体涉及医疗康复设备技术领域。该机器人包括轮椅框架、下肢辅助机构和侧置箱体，轮椅框架设置有背部支撑、坐垫部、交叉支撑杆、主轮以及扶手；轮椅框架的左右两侧设置有侧置箱体；侧置箱体位于两个主轮的前侧；侧置箱体的顶部通过L型外接板与下肢辅助机构转动连接。本实用新型结构简单且重量轻，可减少神经损伤病人的运动负担且避免二次损伤的风险，通过对各驱动电机旋转角度与扭矩等参数及各关节间间距的调整，可针对不同病人调整合适的训练方案，保证稳定性、安全性的同时，具有较高的自由度。
主权项：1.一种五自由度外骨骼下肢康复机器人，包括轮椅框架、下肢辅助机构和侧置箱体，其特征在于，所述轮椅框架设置有背部支撑、坐垫部、交叉支撑杆、主轮以及扶手；所述交叉支撑杆设置在坐垫部的下方；所述扶手对称设置在坐垫部的左右两侧；所述背部支撑的上部对称设置有手柄；所述主轮位于轮椅框架的左右两侧，所述主轮外侧设置有握环；所述轮椅框架的底部前端对称设置有两个辅轮；所述轮椅框架的左右两侧还设置有侧置箱体，且侧置箱体位于两个主轮的前侧；所述侧置箱体的顶部通过L型外接板与下肢辅助机构转动连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东科技大学 一种五自由度外骨骼下肢康复机器人
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