龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：北京思灵机器人科技有限责任公司
申请日：2023-09-15
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN220972436U
主分类号：B25J17/02
分类号：B25J17/02;B25J9/10;B25J9/12
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权
摘要：本公开提供一种腕关节，其包括：第一连杆；第二连杆，该第二连杆被设置为能够相对于第一连杆沿第一轴线转动；法兰部，该法兰部被设置为能够相对于所述第二连杆沿第二轴线转动，第一回转体，所述第一回转体可转动地设置于所述第一连杆，并且所述第二连杆固定于所述第一回转体；其中，所述第一回转体的转动轴线为所述第一轴线；第二回转体，所述第二回转体可转动地设置于所述第二连杆，并且所述法兰部固定于所述第二回转体，其中，所述第二回转体的转动轴线为所述第二轴线；第一驱动部，所述第一驱动部用于驱动所述第一回转体转动；以及第二驱动部，所述第二驱动部用于驱动所述第二回转体转动，其中，所述第二驱动部的转动轴线为所述第一轴线。
主权项：1.一种腕关节，其特征在于，包括：第一连杆；第二连杆，所述第二连杆被设置为能够相对于第一连杆，沿第一轴线转动；法兰部，所述法兰部被设置为能够相对于所述第二连杆，沿第二轴线转动，其中，所述第一轴线和第二轴线不平行；第一回转体，所述第一回转体可转动地设置于所述第一连杆，并且所述第二连杆固定于所述第一回转体；其中，所述第一回转体的转动轴线为所述第一轴线；第二回转体，所述第二回转体可转动地设置于所述第二连杆，并且所述法兰部固定于所述第二回转体，其中，所述第二回转体的转动轴线为所述第二轴线；第一驱动部，所述第一驱动部用于驱动所述第一回转体转动；以及第二驱动部，所述第二驱动部用于驱动所述第二回转体转动，其中，所述第二驱动部的转动轴线为所述第一轴线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京思灵机器人科技有限责任公司 腕关节及机械臂
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号