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申请/专利权人：武汉纺织大学
申请日：2023-10-17
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN220974556U
主分类号：B64U10/16
分类号：B64U10/16;H02G1/02;B64D47/00;B64U101/26
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权
摘要：本实用新型涉及一种输电线路故障诊断带电作业机器人，其包括六旋翼无人机飞行器；绝缘绳升降装置；射线源；骑跨式固定板；齿轮传动模块；连接臂，有三个自由度可进行旋转，有一个自由度可以平移；舵机；成像板；成像旋转板；锂电池；绝缘绳；夹持模块；其中成像板可从成像旋转板上拆卸，以及无人机和绝缘绳升降装置可通过拆卸挂钩与骑跨式固定板分离，从而实现模块化拆装以便于野外运输；夹持模块可以将该机器人固定在导线上，避免倾翻。本实用新型装置可实现输电线路上无损探伤故障诊断输电线以及输电线上多种典型金具的内部故障情况。
主权项：1.一种输电线路故障诊断带电作业机器人，其特征在于，系统包括机器人诊断本体系统和机器人上下线系统，两者呈上下分布，通过将机器人上下线系统中的绝缘绳缠绕在机器人诊断本体系统的骑跨式固定板上，并通过绝缘绳轮的正转将绝缘绳收紧从而达到两者的连接效果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉纺织大学 一种输电线路故障诊断带电作业机器人
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