申请/专利权人：江苏科技大学

申请日：2024-01-26

公开（公告）日：2024-05-14

公开（公告）号：CN118026018A

主分类号：B66D1/48

分类号：B66D1/48;B66D1/38

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.31#实质审查的生效;2024.05.14#公开

摘要：本发明公开了一种应用于机电绞车缆绳收放的纠偏方法，包括如下步骤：确定储缆电机编码器初始圈数、排缆电机编码器初始圈数、储缆电机编码器单层圈数和排缆电机编码器单层圈数；PLC读取储缆电机编码器当前圈数与排缆电机编码器当前圈数；PLC计算不同储缆层数的储缆电机相对圈数；PLC根据排缆电机编码器当前圈数、排缆电机编码器初始圈数和排缆电机编码器单层圈数，计算排缆电机编码器相对圈数；PLC根据储缆电机编码器相对圈数、排缆电机编码器相对圈数、储缆电机减速比和排缆电机减速比计算偏离圈数；PLC根据偏离圈数控制排缆电机进行纠偏。本发明可以根据电机编码器实时检测缆绳的偏离方向并进行纠偏。

主权项：1.一种应用于机电绞车缆绳收放的纠偏方法，其特征在于，包括如下步骤：1确定储缆筒第一个槽与导向轮绳槽相对齐时储缆电机编码器初始圈数PC0与排缆电机编码器初始圈数PP0；2确定缆绳缠满储缆筒整一层时储缆电机编码器单层圈数PCN与排缆电机编码器单层圈数PPN；3启动缆绳收放系统，PLC读取储缆电机编码器当前圈数PC与排缆电机编码器当前圈数PP；4PLC根据当前缆绳在储缆筒上的储缆层数X、储缆电机编码器当前圈数PC、储缆电机编码器初始圈数PC0和储缆电机编码器单层圈数PCN，计算不同储缆层数的储缆电机相对圈数PCX；5PLC根据排缆电机编码器当前圈数PP、排缆电机编码器初始圈数PP0和排缆电机编码器单层圈数PPN，计算排缆电机编码器相对圈数PPX；6PLC根据储缆电机编码器相对圈数PCX、排缆电机编码器相对圈数PPX、储缆电机减速比iC和排缆电机减速比iP计算偏离圈数PPL；7收缆时，由速度给定开关输入设定的挡位信号给PLC，PLC将相应的控制信号给定储缆电机驱动器和排缆电机驱动器，启动缆绳收放系统；缆绳收放系统正常运行，PLC判断当前放缆长度小于设定最小长度S1则缆绳收放系统以最低速度运行，不执行纠偏；当PLC判断当前放缆长度大于设定最小长度S1则缆绳收放系统处于正常工作状态；当偏离圈数PPL小于M并且大于L时，不执行纠偏，PLC控制排缆电机以基速运转；当偏离圈数PPL大于M，储缆层数为奇数层时，排缆电机反转，PLC控制排缆电机反向加速，直至偏离圈数PPL小于M，纠偏完成，PLC控制排缆电机以基速运转；当偏离圈数PPL小于L，储缆层数为奇数层时，排缆电机反转，PLC控制排缆电机反向减速，直至偏离圈数PPL大于L，纠偏完成，PLC控制排缆电机以基速运转；当偏离圈数PPL大于M，储缆层数为偶数层时，排缆电机正转，PLC控制排缆电机正向加速，直至偏离圈数PPL小于M，纠偏完成，PLC控制排缆电机以基速运转；当偏离圈数PPL小于L，储缆层数为偶数层时，排缆电机正转，PLC控制排缆电机正向减速，直至偏离圈数PPL大于L，纠偏完成，PLC控制排缆电机以基速运转；8放缆时，由速度给定开关输入设定的挡位信号给PLC，PLC将相应的控制信号给定储缆电机驱动器和排缆电机驱动器，启动缆绳收放系统；缆绳收放系统正常运行，PLC判断当前缆绳剩余长度小于设定最小长度L1则系统发出声光报警，不执行纠偏；当PLC判断当前缆绳剩余长度大于设定最小长度L1则缆绳收放系统处于正常工作状态；当偏离圈数PPL小于M并且大于L时，不执行纠偏，PLC控制排缆电机以基速运转；当偏离圈数PPL大于M，储缆层数为奇数层时，排缆电机正转，PLC控制排缆电机正向减速，直至偏离圈数PPL小于M，纠偏完成，PLC控制排缆电机以基速运转；当偏离圈数PPL小于L，储缆层数为奇数层时，排缆电机正转，PLC控制排缆电机正向加速，直至偏离圈数PPL大于L，纠偏完成，PLC控制排缆电机以基速运转；当偏离圈数PPL大于M，储缆层数为偶数层时，排缆电机反转，PLC控制排缆电机反向减速，直至偏离圈数PPL小于M，纠偏完成，PLC控制排缆电机以基速运转；当偏离圈数PPL小于L，储缆层数为偶数层时，排缆电机反转，PLC控制排缆电机反向加速，直至偏离圈数PPL大于L，纠偏完成，PLC控制排缆电机以基速运转。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏科技大学 一种应用于机电绞车缆绳收放的纠偏方法

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