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申请/专利权人：中国石油集团渤海石油装备制造有限公司;中国石油天然气集团有限公司;华油钢管有限公司
申请日：2022-11-01
公开（公告）日：2024-05-14
公开（公告）号：CN118025912A
主分类号：B65H81/06
分类号：B65H81/06;B65H23/26;B65H35/06;B65H23/032;B65H26/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.31#实质审查的生效;2024.05.14#公开
摘要：本发明涉及钢管缠纸工序技术领域，尤其涉及一种自动缠纸方法、自动缠纸设备及系统，旨在解决传统的人工在钢管两端缠绕纸带操作中存在的缠纸动作劳动强度大、效率低和精度低的问题。本发明提供的自动缠纸方法，包括以下步骤：步骤1：将钢管放到缠纸旋转辊上，自动缠纸设备沿钢管轴向行进；步骤2：激光视觉传感器检测到钢管管端信号时，移动机构执行减速动作和停止动作；步骤3：缠纸旋转辊带动钢管沿自身轴线旋转，刷胶浮动机构将胶刷在钢管外表面，当刷胶位置转动至压纸轮时，送纸模块输送纸带，压纸轮将纸带压在钢管外表面；步骤4：自动裁纸刀将纸带切开，压纸轮回位，刷胶装置停止动作，移动机构退回起始点位置，完成自动缠纸动作。
主权项：1.一种自动缠纸方法，其特征在于，使用自动缠纸设备，所述自动缠纸设备包括移动机构1和设置于所述移动机构1上的缠纸装置；所述缠纸装置包括有料传感器、刷胶浮动机构2、送纸纠偏机构3、压纸机构4、裁纸机构5和纸长测量机构6；其中，所述送纸纠偏机构3包括送纸模块31、纠偏模块32和激光视觉传感器，所述压纸机构4包括压纸轮41，所述裁纸机构5包括自动裁纸刀51；所述自动缠纸方法包括以下步骤：步骤1：在自动控制模式下，将钢管放到缠纸旋转辊上，当所述有料传感器检测到钢管信号时，所述自动缠纸设备沿钢管轴向行进；步骤2：所述激光视觉传感器检测到钢管管端信号时，所述移动机构1执行减速动作和停止动作；步骤3：所述缠纸旋转辊带动钢管沿自身轴线旋转，所述刷胶浮动机构2将胶刷在钢管外表面，当刷胶位置转动至所述压纸轮41时，所述送纸模块31输送纸带，所述压纸轮41将纸带压在钢管外表面，使纸带可以贴合在钢管上；步骤4：所述纸长测量机构6检测到纸带长度符合钢管管径需求时，自动裁纸刀51将纸带切开，当纸带粘贴完成后，所述压纸轮41回位，所述缠纸旋转辊停止旋转，所述刷胶浮动机构2停止动作，所述移动机构1退回起始点位置，完成自动缠纸动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司;中国石油天然气集团有限公司;华油钢管有限公司 自动缠纸方法、自动缠纸设备及系统
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