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申请/专利权人：中国北方车辆研究所
申请日：2024-01-16
公开（公告）日：2024-05-14
公开（公告）号：CN118032309A
主分类号：G01M13/00
分类号：G01M13/00;G01M3/02
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.31#实质审查的生效;2024.05.14#公开
摘要：本发明属于液压元件技术领域，具体涉及一种柱塞泵马达动力学模型全工况柱塞腔外泄漏系数标定方法，该方法使由柱塞泵马达动力学模型计算获得的仿真转速比最大程度地逼近实际转速比，标定出柱塞泵马达所有单工况柱塞腔外泄漏系数，然后，再辨识出柱塞腔外泄漏系数与工况参数之间的函数关系，最后获得柱塞泵马达全工况柱塞腔外泄漏系数。本发明公开的柱塞泵马达动力学模型全工况柱塞腔外泄漏系数标定方法具有精度高、运算量小、效率高等优点。
主权项：1.一种柱塞泵马达动力学模型全工况柱塞腔外泄漏系数标定方法，其特征在于，所述方法设柱塞腔外泄漏系数Kou为工况参数泵转速np、工作高压PH及补油温度Tb的函数： 其中，aij为非线性系数，描述工况参数对外泄漏系数的非线性影响，i,j＝1,2,3；i≤j；bi为线性系数，描述工况参数对外泄漏系数的线性影响，i＝1,2,3；c为静态偏置分量；设m工况下，柱塞泵马达的实际转速比ratio*为泵在最大排量下，实测的马达转速nm与泵转速np之比，柱塞泵马达的仿真转速比ratio为将外泄漏系数Kou代入柱塞泵马达动力学模型计算获得的转速比，仿真转速比ratio的标定误差ΨKou为：ψKou＝|ratio-ratio*|2其中，m为柱塞泵马达所有N种可能工况中的任意一种工况，m＝1,2,…,N；为使ratio最大程度地逼近实际转速比ratio*，使ΨKou＝0，并按式3的迭代方法求解ΨKou＝0： 即： 其中，Kou,n+1、Kou,n、Kou,n-1分别表示Kou的第n+1、n和n-1个迭代值，ΨKou，n和ΨKou，n-1分别表示表示m工况下，Kou,n和Kou,n-1代入柱塞泵马达动力学模型计算获得的仿真转速比ration和ration-1的标定误差；根据式4标定出柱塞泵马达的所有单工况柱塞腔外泄漏系数，然后采用多元非线性逼近算法，辨识出式1中的参数aij、bi和c。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国北方车辆研究所 柱塞泵马达动力学模型全工况柱塞腔外泄漏系数标定方法
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