龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：哈尔滨工程大学
申请日：2024-03-05
公开（公告）日：2024-05-14
公开（公告）号：CN118034030A
主分类号：G05B11/42
分类号：G05B11/42
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.31#实质审查的生效;2024.05.14#公开
摘要：本发明是一种结合柴油机基于LSTM算法对PID参数进行优化方法。本发明涉及柴油机控制技术领域，本发明设置LSTM训练学习损失率、隐藏层神经元数、批次大小以及迭代次数；采样得到给定信号以及输出信号，通过公式计算求得时刻误差；对网络的输入信号完成归一化过程，此后完成前向运算，根据加权运算，求得网络结构的输出值；使用LSTM神经网络，优化隐含层节点的中心向量、输出权值；更新开始下一个周期，逐步完成PID三个变量参数的自整定寻优；直至满足要求即可停止训练，使得PID具有最优参数。
主权项：1.一种结合柴油机基于LSTM算法对PID参数进行优化方法，其特征是：所述方法包括以下步骤：步骤1：设置LSTM训练学习损失率、隐藏层神经元数、批次大小以及迭代次数；步骤2：采样得到给定信号以及输出信号，通过公式计算求得时刻误差；步骤3：对网络的输入信号完成归一化过程，此后完成前向运算，根据加权运算，求得网络结构的输出值；步骤4：将网络的输出值进行反归一化处理，得到即为PID算法的三个变量KP、KI、KD；步骤5：输入三个参数到PID控制器，根据增量式PID运算方法求得输出；步骤6：利用驱动模块把控制量uk输出给被控目标，循环控制过程；步骤7：使用LSTM神经网络，优化隐含层节点的中心向量、输出权值；步骤8：返回步骤2，开始下一个周期，逐步完成PID三个变量参数的自整定修正；步骤9：直至满足要求即可停止训练，使得PID具有最优参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工程大学 一种结合柴油机基于LSTM算法对PID参数进行优化方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号