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申请/专利权人：北京工业大学
申请日：2024-03-11
公开（公告）日：2024-05-14
公开（公告）号：CN118038702A
主分类号：G08G1/0967
分类号：G08G1/0967;G08G1/01
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.31#实质审查的生效;2024.05.14#公开
摘要：本发明公开了一种混行场景下车道通行能力上下限计算与分析方法和系统，包括：在普通车辆和网联自动驾驶车辆混行交通场景中，划分跟驰模式并定义对应的安全车头时距；根据不同跟驰模式占比与对应的安全车头时距，计算平均安全车头时距。根据平均安全车头时距，得到混行车道的通行能力。以四种安全车头时距的占比为决策变量，建立约束条件并以最小化或最大化平均安全车头时距为目标函数建立线性规划模型，从而得到混行车道通行能力的上限值和下限值。分析得到混行车道通行能力达到上限值和下限值时的车辆空间分布。本发明的优点是：不依赖任何关于安全车头时距取值的假设，得到任何参数下混行车道通行能力的上限值与下限值及其对应的车辆空间分布。
主权项：1.一种混行场景下车道通行能力上下限计算与分析方法，其特征在于，包括：S1、在人工驾驶的普通车辆HV和网联自动驾驶车辆CAV混行交通场景中，根据前后车辆类型将跟驰模式划分为四种：HV跟随HV，HV跟随CAV，CAV跟随HV，CAV跟随CAV，并定义对应的安全车头时距；S2、根据不同跟驰模式在纵向车道空间内的占比和不同跟驰模式的安全车头时距，计算平均安全车头时距h；S3、根据流量-密度的关系，稳定状态下混行车道的通行能力是平均安全车头时距的倒数，根据平均安全车头时距h，得到混行车道的通行能力c；S4、定义混行车道通行能力的上限值和下限值C；S5、建立线性规划模型[CMAX]和[CMIN]，以四种安全车头时距的占比为决策变量，根据不同跟驰模式和不同类型车辆占比之间的关系建立约束条件，以最小化或最大化平均安全车头时距为目标函数，通过求解得到混行车道通行能力的上限值和下限值C；S6、分析混行车道通行能力达到上限值和下限值时的车辆空间分布；根据线性规划模型，计算决策变量的取值，得到两类车辆的空间分布情况。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京工业大学 混行场景下车道通行能力上下限计算与分析方法和系统
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