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申请/专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日：2024-04-08
公开（公告）日：2024-05-14
公开（公告）号：CN118020499A
主分类号：A01D46/30
分类号：A01D46/30
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.31#实质审查的生效;2024.05.14#公开
摘要：本发明涉及农业采摘机械领域，特别涉及一种快速高经济价值农作物采摘及收集系统，包括主控计算机、智能夹爪、开关量控制器、电磁阀、负压真空泵和物料输送器，其中，主控计算机用于控制智能夹爪、成像相机和开关量控制器；成像相机用于对待采摘农作物的采摘场景进行成像，获得采摘图像；智能夹爪用于夹取待采摘农作物；开关量控制器用于控制电磁阀的开关状态；电磁阀用于控制负压真空泵的开关状态；负压真空泵用于通过在抽气口持续形成负压，使物料输送器吸取智能夹爪夹取的农作物；物料输送器用于输送农作物。本发明构建了一个集数据采集、采摘、回收三者为一体的农作物采摘及收集系统，大大提高了采摘的效率，加强了智能化采摘的进程。
主权项：1.一种高经济价值农作物的采摘及收集系统，其特征在于，包括主控计算机、智能夹爪、成像相机、开关量控制器、电磁阀、负压真空泵和物料输送器，其中，所述智能夹爪的两侧分别设有第一安装位置和第二安装位置，且将所述成像相机通过螺钉固定于所述第一安装位置，将所述物料输送器通过螺钉固定于所述第二安装位置；所述物料输送器的两端分别开设有进料口和出料口，且所述物料输送器的侧壁还开设有抽气口；所述开关量控制器、所述电磁阀和所述负压真空泵通过导线依次连接，且将所述负压真空泵的抽气口通过抽气管与所述物料输送器的抽气口相连接；所述主控计算机通过串口线分别与所述智能夹爪、所述成像相机和所述开关量控制器相连；所述成像相机用于对待采摘农作物的采摘场景进行成像，获得采摘图像，并通过所述主控计算机识别出所述待采摘农作物在所述采摘图像中的位置；所述智能夹爪用于在所述主控计算机的控制下夹取所述待采摘农作物；所述开关量控制器用于在所述主控计算机的控制下控制所述电磁阀的开关状态；所述电磁阀用于在所述开关量控制器的控制下控制所述负压真空泵的开关状态；所述负压真空泵用于通过在抽气口持续形成负压，使所述物料输送器吸取所述智能夹爪夹取的农作物；所述物料输送器用于输送所述农作物。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 高经济价值农作物的采摘及收集系统
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