申请/专利权人：天津美腾科技股份有限公司

申请日：2024-04-12

公开（公告）日：2024-05-14

公开（公告）号：CN118023629A

主分类号：B23D79/00

分类号：B23D79/00;B23Q1/25;B23Q7/04;B23Q15/013;B23Q17/24;G01B11/00;G01S17/88

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.31#实质审查的生效;2024.05.14#公开

摘要：本申请提供一种电池切割定位摆放系统、方法及装置，属于智能控制技术领域。该方法包括：控制执行机构将待切割电芯移动到切割平台上；获取点云数据采集设备采集的3D点云数据；根据三维坐标点数据和电芯属性数据，确定待切割电芯的电芯轮廓数据、电芯朝向数据和摆放位置数据；根据电芯轮廓数据、电芯朝向数据和摆放位置数据，确定位置判定结果；当检测到位置判定结果为需要调整，则根据电芯朝向数据和摆放位置数据，确定调整数据；根据调整数据控制执行机构将待切割电芯进行位置调整移动，并返回获取点云数据采集设备采集的3D点云数据。本申请具有提高电芯在切割台上的摆放位置的准确度的优点。

主权项：1.一种电池切割定位摆放方法，其特征在于，包括：控制执行机构将待切割电芯移动到切割平台上；获取点云数据采集设备采集的3D点云数据，所述3D点云数据包括三维坐标点数据和电芯属性数据；根据所述三维坐标点数据和所述电芯属性数据，确定待切割电芯的电芯轮廓数据、电芯朝向数据和摆放位置数据；所述电芯属性数据包括颜色数据；相应地，所述根据所述三维坐标点数据和所述电芯属性数据，确定待切割电芯的电芯轮廓数据、电芯朝向数据和摆放位置数据，包括：根据所述三维坐标点数据，确定与所述待切割电芯对应的电芯轮廓数据；根据所述电芯轮廓数据，确定电芯中心点坐标数据；根据所述颜色数据、电芯中心点坐标数据和所述三维坐标点数据，确定所述待切割电芯的电芯朝向数据；根据所述电芯轮廓数据、所述电芯中心点坐标数据和所述三维坐标点数据，确定摆放位置数据；根据所述电芯轮廓数据、电芯朝向数据和摆放位置数据，确定位置判定结果；当检测到所述位置判定结果为需要调整，则根据所述电芯朝向数据和摆放位置数据，确定调整数据；根据所述调整数据控制所述执行机构将所述待切割电芯进行位置调整移动，并返回所述获取点云数据采集设备采集的3D点云数据，所述3D点云数据包括三维坐标点数据和电芯属性数据的步骤，直至检测到所述位置判定结果为不需要调整。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津美腾科技股份有限公司 电池切割定位摆放系统、方法及装置

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