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申请/专利权人：西安航天动力试验技术研究所
申请日：2024-04-12
公开（公告）日：2024-05-14
公开（公告）号：CN118034327A
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/242;G05D1/246;G05D1/241;G01C21/20;G01S17/10;G05D109/10;G05D111/10
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.31#实质审查的生效;2024.05.14#公开
摘要：本发明提供了一种发动机试验用指挥调度系统及方法，属于路径规划领域，该系统包括：两个激光导航传感器分别设置在AGV车的对角位置；多个反光板间隔设置在AGV车的行驶路径两侧；地图生成模块用于根据激光导航传感器的扫描结果生成AGV车导航地图；距离计算模块用于接收激光导航传感器发送的某一反光信号，并结合AGV车自身的定位信号，计算AGV车当前的坐标值和姿态角度，并根据上述计算AGV车与某一反光信号对应的反光板之间的距离；位置调节模块，用于根据AGV车与某一反光信号对应的反光板之间的距离调节AGV车的运行方向。本发明能够精确修正AGV车的行驶路径，提高了导航的可靠性。
主权项：1.一种发动机试验用指挥调度系统，其特征在于，包括：两个激光导航传感器，分别设置在AGV车的对角位置，所述激光导航传感器用于在AGV车行驶过程中对AGV车周围的环境进行扫描；多个反光板，间隔设置在AGV车的行驶路径的两侧；所述激光导航传感器用于接收所述反光板的反光信号；地图生成模块，用于根据所述激光导航传感器的扫描结果构建AGV车行驶的环境地图，并在所述环境地图上将反光板的位置标注为特征点位，同时标注AGV车的工作点位，根据特征点位和工作点位生成AGV车导航地图；并给出特征点位和工作点位的坐标值；距离计算模块，用于在AGV车根据导航地图行驶过程中，接收所述激光导航传感器发送的某一反光信号，并结合AGV车自身的定位信号，计算AGV车当前的坐标值和姿态角度，根据某一反光信号对应的反光板的坐标值、AGV车当前的坐标值和姿态角度，计算AGV车与某一反光信号对应的反光板之间的距离；位置调节模块，用于根据AGV车与某一反光信号对应的反光板之间的距离调节AGV车的运行方向，修正AGV车的行驶路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安航天动力试验技术研究所 一种发动机试验用指挥调度系统及方法
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