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申请/专利权人：理工雷科智途(北京)科技有限公司
申请日：2024-04-01
公开（公告）日：2024-05-14
公开（公告）号：CN118025419A
主分类号：B63B27/00
分类号：B63B27/00;B63B57/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.31#实质审查的生效;2024.05.14#公开
摘要：本发明提供一种一种基于先验地图的干散货船舱自动驾驶清舱机，包括运铲机构、运输机构、机械臂机构，清舱机的自动驾驶系统采用主工控机、副工控机结构，运铲机构、运输机构、机械臂机构通过车端控制器与主工控机连接，主工控机负责任务调度以及路径规划，副工控机负责感知和定位模块的计算，清舱机的自动驾驶系统基于先验地图进行路径规划，并通过感知模块感知前后左右的货物情况，根据货物情况分发任务，通过对运铲机构、运输机构、机械臂机构控制进行铲料，放高，路径规划的动作。本清舱机具备自动驾驶的功能，可以替代装载机和挖掘机，解放人力，提高作业效率，并提高作业的安全性。
主权项：1.一种基于先验地图的干散货船舱自动驾驶清舱机，其特征在于，包括运铲机构、运输机构、机械臂机构，清舱机的自动驾驶系统采用主工控机、副工控机结构，运铲机构、运输机构、机械臂机构通过车端控制器与主工控机连接，主工控机负责任务调度以及路径规划，副工控机负责感知和定位模块的计算，清舱机的自动驾驶系统基于先验地图进行路径规划，并通过感知模块感知前后左右的货物情况，根据货物情况分发任务，通过对运铲机构、运输机构、机械臂机构控制进行铲料，放高，路径规划的动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 理工雷科智途(北京)科技有限公司 一种基于先验地图的干散货船舱自动驾驶清舱机
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