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申请/专利权人：发那科株式会社
申请日：2021-09-27
公开（公告）日：2024-05-14
公开（公告）号：CN118043174A
主分类号：B25J9/10
分类号：B25J9/10
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.31#实质审查的生效;2024.05.14#公开
摘要：校正装置具有：取得基准坐标系中机器人的位置的位置取得部、计算机构误差参数的参数计算部。确定机器人的第一状态和第一状态之后的第二状态。在用动作程序指令值驱动机器人时，参数计算部计算机构误差参数，使得第二状态时的基准坐标系中机器人的位置与第一状态时的基准坐标系中机器人的位置一致。
主权项：1.一种校正装置，其对机构误差参数进行校正，该机构误差参数用于调整基于动作程序的机器人控制，其特征在于，所述校正装置具有：位置取得部，其取得基准坐标系中机器人的位置；以及参数计算部，其根据所述基准坐标系中机器人的位置，计算机构误差参数，在用动作程序指令值驱动机器人时，所述参数计算部计算机构误差参数，使得第一状态之后的第二状态时的所述基准坐标系中机器人的位置相对于所述第一状态时的所述基准坐标系中机器人的位置一致。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 发那科株式会社 校正机构误差参数的校正装置以及判定校正机构误差参数的必要性的判定装置
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