申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所

申请日：2021-03-15

公开（公告）日：2024-05-14

公开（公告）号：CN115071929B

主分类号：B63G8/20

分类号：B63G8/20;B63H25/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.14#授权;2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：本发明涉及一种操纵舵板，特别涉及一种采用流动控制的操纵舵板。包括蒙皮、骨架、上流道、下流道、上流道射流泵及下流道射流泵；蒙皮安装于骨架外侧，上流道和下流道嵌在骨架内，上流道射流泵和下流道射流泵分别安装于上流道和下流道内；蒙皮的后端设有上流道进口和下流道进口；蒙皮的前端上、下侧分别设有上流道出口和下流道出口；通过上流道射流泵和下流道射流泵进行引流，从而控制舵板外流场的变化产生操纵力。本发明不需要舵板摆动，只需要控制上下射流泵的转速即可产生稳定操纵力，避免了舵板往复摆动产生剧烈的振动噪声，能够满足水下航行器低振低噪的操纵需求。

主权项：1.一种采用流动控制的操纵舵板，其特征在于，包括蒙皮、骨架、上流道、下流道、上流道射流泵及下流道射流泵；所述蒙皮安装于骨架外侧，所述上流道和下流道嵌在骨架内，所述上流道射流泵和下流道射流泵分别安装于上流道和下流道内；所述蒙皮的后端设有上流道进口（25）和下流道进口（24），所述蒙皮的前端上、下侧分别设有上流道出口（27）和下流道出口（26）；通过所述上流道射流泵和所述下流道射流泵进行引流，从而控制舵板外流场的变化产生操纵力；所述上流道包括上进流道（18）和上出流道（15），所述上进流道（18）和上出流道（15）均为喇叭状结构，且窄口端相对应；所述上流道射流泵连接在所述上进流道（18）和上出流道（15）的窄口端之间；所述上进流道（18）的宽口端与所述上流道进口（25）连通；所述上出流道（15）的宽口端与所述上流道出口（27）连通；所述上流道进口（25）和所述上流道出口（27）均为沿左右方向延伸的狭缝状结构；所述下流道包括下进流道（10）和下出流道（6）；所述下进流道（10）和下出流道（6）均为喇叭状结构，且窄口端相对应；所述下流道射流泵设置于所述下进流道（10）和下出流道（6）的窄口端之间；所述下进流道（10）的宽口端与所述下流道进口（24）连通；所述下出流道（6）的宽口端与所述下流道出口（26）连通；所述下流道进口（24）和所述下流道出口（26）均为沿左右方向延伸的狭缝状结构；在使用过程中，不需要通过舵机驱动舵板产生偏角，只需要控制上流道射流泵和下流道射流泵的启停并调节射流泵的转速即可产生可调的操纵力，避免了舵板往复摆动产生强烈的振动噪声。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院沈阳自动化研究所 一种采用流动控制的操纵舵板

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