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申请/专利权人：北京理工大学;西北工业集团有限公司
申请日：2021-11-05
公开（公告）日：2024-05-14
公开（公告）号：CN114013674B
主分类号：B64U70/90
分类号：B64U70/90;B64U70/97;B64U50/37;B64U10/14
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.14#授权;2022.02.25#实质审查的生效;2022.02.08#公开
摘要：本发明公开了一种无人机自动化起降系统及无人机自动化起降方法，该系统包括自动起降平台和旋翼无人机，其中，所述自动起降平台包括从上至下依次设置的一级引导环、二级引导锥和降落接触环；所述旋翼无人机包括无人机机体和无人机悬臂，所述无人机机体的底部向下凸出形成降落锥，在所述降落锥的尖端处设置有引导锥，所述降落锥能够在穿过一级引导环和二级引导锥后嵌入到降落接触环中，从而完成无人机的降落回收。
主权项：1.一种无人机自动化起降系统，其特征在于，该系统包括自动起降平台1和旋翼无人机2，其中，所述自动起降平台1包括从上至下依次设置的一级引导环11、二级引导锥12和降落接触环13；所述旋翼无人机2包括无人机机体21和无人机悬臂22，所述无人机机体21的底部向下凸出形成降落锥23，在所述降落锥23的尖端处设置有引导锥24，所述降落锥23能够在穿过一级引导环11和二级引导锥12后嵌入到降落接触环13中；一级引导环11的内径尺寸大于无人机机体21的外径尺寸；所述一级引导环11为水平设置的固定圆环，当降落锥23嵌入到降落接触环13中时，所述一级引导环11刚好承托在无人机悬臂下方；在旋翼无人机2降落在自动起降平台1上以后，所述无人机悬臂22搭接在所述一级引导环11的顶部；在所述二级引导锥12上设置有电磁锁定装置，在旋翼无人机2旋转到正确位置后通过该电磁锁定装置锁定；在所述降落接触环13上设置有充电环14，在所述降落锥23上设置有充电凸头26；在所述旋翼无人机2被锁定后，充电凸头26与充电环14抵接，自动起降平台1通过充电环14为旋翼无人机2充电；在所述降落锥23上设置有归中夹紧槽25，在所述降落接触环13上设置有方位归中机构，当所述降落锥23嵌入到降落接触环13中以后，通过所述方位归中机构与归中夹紧槽25配合，控制旋翼无人机2旋转到正确位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学;西北工业集团有限公司 无人机自动化起降系统及无人机自动化起降方法
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