申请/专利权人：中国人民解放军陆军工程大学

申请日：2023-04-11

公开（公告）日：2024-05-14

公开（公告）号：CN116523384B

主分类号：G06Q10/0639

分类号：G06Q10/0639;G06Q10/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.14#授权;2023.08.18#实质审查的生效;2023.08.01#公开

摘要：本发明公开了基于独立否决和联合否决的无人机效能确定方法及系统，涉及无人机效能确定技术领域，该方法包括：确定影响无人机效能的因素；影响无人机效能的因素包括环境因素、装备因素和人员因素；根据影响无人机效能的因素，建立无人机效能指标体系；应用评估算法，计算无人机效能指标体系中各级指标的权重；获取无人机的飞行任务；根据飞行任务，确定影响无人机效能的因素中各因素指标的属性；属性包括否决项和通过项；根据权重和属性，应用加权值算法，得到飞行任务对应的无人机效能的评估结果；评估结果包括能够完成飞行任务和不能够完成飞行任务。本发明能够提高小型无人机任务执行的及时性和高效性。

主权项：1.一种基于独立否决和联合否决的无人机效能确定方法，其特征在于，所述方法包括：确定影响无人机效能的因素；所述影响无人机效能的因素包括环境因素、装备因素和人员因素；根据所述影响无人机效能的因素，建立无人机效能指标体系；应用评估算法，计算所述无人机效能指标体系中各级指标的权重；获取所述无人机的飞行任务；根据所述飞行任务，确定所述影响无人机效能的因素中各因素指标的属性；所述属性包括否决项和通过项；根据所述权重和所述属性，应用加权值算法，得到所述飞行任务对应的无人机效能的评估结果；所述评估结果包括能够完成飞行任务和不能够完成飞行任务；所述根据所述飞行任务，确定所述影响无人机效能的因素中各因素指标的属性，具体包括：根据所述飞行任务，确定不符合无人机飞行要求的所述影响无人机效能的因素中的因素指标，得到否决因素指标；所述否决因素指标的属性为否决项；所述否决因素指标包括不符合飞行要求的单一因素指标和不符合飞行要求的联合多个因素指标；根据所述飞行任务，确定符合无人机飞行要求的所述影响无人机效能的因素中的因素指标，得到通过因素指标；所述通过因素指标的属性为通过项；所述根据所述权重和所述属性，应用加权值算法，得到所述飞行任务对应的无人机效能的评估结果，具体包括：根据所述权重和所述属性，确定所述通过因素指标对应的权重；根据所述通过因素指标对应的权重，应用加权值算法，得到所述飞行任务对应的无人机效能的评估结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军陆军工程大学 基于独立否决和联合否决的无人机效能确定方法及系统

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