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申请/专利权人：齐鲁空天信息研究院;中国科学院空天信息创新研究院
申请日：2024-01-11
公开（公告）日：2024-05-14
公开（公告）号：CN117550443B
主分类号：B65H75/44
分类号：B65H75/44;B64F3/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.14#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开
摘要：本发明涉及浮空器发放技术领域，提供一种浮空器发放绞盘缆绳张力控制装置及控制方法。浮空器发放绞盘缆绳张力控制装置包括：磁粉制动器、卷筒组件、安装座和电源控制器；卷筒组件包括主动卷筒和从动卷筒，主动卷筒和从动卷筒分别可转动地设于安装座；主动卷筒和从动卷筒之间绕设有缆绳，缆绳用于绕设于发放绞盘上；电源控制器与磁粉制动器电性连接，磁粉制动器设于安装座，磁粉制动器与主动卷筒连接；电源控制器根据发放绞盘对缆绳收缆时的设定张力，确定输送至磁粉制动器的励磁电流，磁粉制动器根据励磁电流控制主动卷筒的转矩，以控制发放绞盘对缆绳收缆。本发明可在收缆时控制缆绳的张力，对缆绳施加恒定且均匀的张力，以改善收缆效果。
主权项：1.一种浮空器发放绞盘缆绳张力控制装置的控制方法，其特征在于，包括：获取发放绞盘对缆绳进行收缆时的设定张力；根据设定张力，以及磁粉制动器的励磁电流和缆绳上的张力之间的标定曲线，确定电源控制器输送至磁粉制动器的目标励磁电流；根据目标励磁电流，控制磁粉制动器启动运行，以在主动卷筒和从动卷筒对缆绳的引导下，控制发放绞盘对缆绳进行收缆；其中，标定曲线的函数关系式为：；在上式中，T为缆绳的张力，k为比例系数，D为主动卷筒的直径，I为励磁电流；所述张力控制装置包括：磁粉制动器、卷筒组件、安装座和电源控制器；所述卷筒组件包括主动卷筒和从动卷筒，所述主动卷筒和所述从动卷筒分别可转动地设于所述安装座；所述主动卷筒和所述从动卷筒之间绕设有缆绳，所述缆绳用于绕设于发放绞盘上；所述电源控制器与所述磁粉制动器电性连接，所述磁粉制动器设于所述安装座，所述磁粉制动器与所述主动卷筒连接；其中，所述电源控制器用于根据所述发放绞盘对所述缆绳进行收缆时的设定张力，确定输送至所述磁粉制动器的励磁电流，所述磁粉制动器根据所述励磁电流控制所述主动卷筒的转矩，以控制所述发放绞盘对所述缆绳收缆。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 齐鲁空天信息研究院;中国科学院空天信息创新研究院 浮空器发放绞盘缆绳张力控制装置及控制方法
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