申请/专利权人：郑开梅

申请日：2020-04-29

公开（公告）日：2024-05-14

公开（公告）号：CN111409786B

主分类号：B63B59/06

分类号：B63B59/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.14#授权;2020.08.07#实质审查的生效;2020.07.14#公开

摘要：一种船体附着物清除装置，包括，用于放置船体附着物清除装置的放置机构；与放置机构配合使用的、内部安装有附着物清除相关组件的隔离罩，其上具有用于将隔离罩与船体表面实现密封的密封机构，处于密封状态下的隔离罩与船体表面之间形成船体附着物的清除空间；安装在隔离罩上的、用于将船体附着物清除装置吸附在船体表面上的行走机构。隔离罩的设计，即使采用有毒有害方式清除附着物，由于隔离罩的设置可以消除清除过程中对江河胡海造成环境的影响；行走机构用于该船体附着物清除装置能够在船体表面进行不断地移动，对船体表面进行指定范围的进行清理，其结构设计，清除效果好，清除过程中无需人工操作，作业效率高。

主权项：1.一种船体附着物清除装置，其特征在于：包括，用于放置船体附着物清除装置的放置机构；与放置机构配合使用的、内部安装有附着物清除相关组件的隔离罩，其上具有用于将隔离罩与船体表面实现密封的密封机构，处于密封状态下的隔离罩与船体表面之间形成船体附着物的清除空间；安装在隔离罩上的、用于将船体附着物清除装置吸附在船体表面上的行走机构；放置机构包括放置机构安装基座，放置机构还具有：放置机构角度调节组件，放置机构角度调节组件包括端部转动连接的一根主角度调节支撑梁和一根副角度调节支撑梁，主角度调节支撑梁的一端固定安装在放置机构安装基座上，在主角度调节支撑梁和副角度调节支撑梁上转动安装有可在主角度调节支撑梁或副角度调节支撑梁上转动的转动基座，在两个转动基座之间安装有伸缩动力机构Ⅰ，伸缩动力机构Ⅰ的一端固定安装在主角度调节支撑梁的转动基座上、伸缩动力机构Ⅰ的动力输出端固定安装在副角度调节支撑梁的转动基座上；转动连接于放置机构角度调节组件端部上的放置机构长度调节组件，放置机构长度调节组件包括固定安装在副角度调节支撑梁外壁上的伸缩动力机构Ⅱ安装座、固定安装在伸缩动力机构Ⅱ安装座上的伸缩动力机构Ⅱ、固定安装在伸缩动力机构Ⅱ动力输出端上的支撑板、固定安装在副角度调节支撑梁其中一端部上的放置机构长度调节筒和固定安装在支撑板上、位于放置机构长度调节筒内壁上的放置机构长度调节轴，在放置机构长度调节筒和放置机构长度调节轴之间固定安装有可使放置机构长度调节轴沿放置机构长度调节筒内壁移动的直线轴承；用于与隔离罩配合实现锁紧的锁紧组件，锁紧组件包括固定安装在支撑板上的内部固定安装有步进电机的步进电机安装基座和中部开设有与步进电机动力输出端配合使用的齿轮啮合槽的锁紧基座；在锁紧基座的顶面上固定安装有用于分担步进电机动力输出端径向力所设的支撑环，在支撑环的内壁上固定安装有转动轴承Ⅰ，转动轴承Ⅰ的内圈固定安装在步进电机安装基座的中部外壁上；在锁紧基座的底面上开设有若干副锁紧块安装槽，在副锁紧块安装槽内固定安装有副锁紧块伸缩动力机构Ⅲ，在副锁紧块伸缩动力机构Ⅲ的动力输出端上固定安装有副锁紧块；在锁紧基座的外侧壁上固定安装有若干主锁紧块；位于锁紧基座上的主锁紧块与副锁紧块使用时分别与锁紧基座呈水平状态；所述的转动基座包括固定安装在主角度调节支撑梁或副角度调节支撑梁上的固定轴，在固定轴上固定安装有转动轴承Ⅱ，在转动轴承Ⅱ的外圈上固定安装有环状安装筒，在环状安装筒的外侧壁上固定安装有用于固定安装伸缩动力机构Ⅰ及其动力输出端的底座；所述的隔离罩包括顶部开设有用于主锁紧块在其内转动的、容纳副锁紧块所设的锁紧槽和用于容纳前述锁紧基座的锁紧基座安装槽，在锁紧基座安装槽上固定安装有距离传感器，距离传感器的感应单元固定安装在主锁紧块的底面上，锁紧基座安装槽与锁紧槽贯通；在隔离罩的侧壁上固定安装有用于与行走机构连接的安装基板，在安装基板的底部上固定安装有安装基板定位板，在安装基板定位板和安装基板上开设有连接件安装孔；在隔离罩的侧壁上、安装基板的一侧还固定安装有用于提供电力及控制电器元件工作的电气控制柜；密封机构包括，若干固定安装在隔离罩顶部内壁上的密封基座伸缩动力机构Ⅳ；若干固定安装在隔离罩顶部内壁上的密封基座导向筋；固定安装在密封基座伸缩动力机构Ⅳ动力输出端上的、侧边开设有可沿密封基座导向筋滑动配合使用的密封基座导向槽的密封基座，密封基座包括，固定安装在密封基座底面上的环形橡胶垫片；开设在密封基座底面上的若干电磁铁安装槽，在每个电磁铁安装槽的内壁上均固定安装有一个内部充入气体的气垫，气垫设置有两层，位于两层气垫的中部固定安装有电磁铁，位于两层气垫中远离电磁铁安装槽的气垫的底面上固定安装有压力测试单元，用于接收压力测试单元检测数据的压力传感器固定安装在隔离罩的顶部内壁上；固定安装在密封基座底面上的橡胶密封圈；环形橡胶垫片、电磁铁安装槽和橡胶密封圈从外向内设置在密封基座的底面上；附着物清除相关组件包括固体清除组件，其包括，固定安装在隔离罩顶部内壁上的伸缩动力机构Ⅴ；固定安装在伸缩动力机构Ⅴ动力输出端上的、中部开孔的减速电机支撑板，在减速电机支撑板的中部上固定安装有减速电机安装座，在减速电机安装座上固定安装有其动力输出端伸出减速电机支撑板上的孔的减速电机；中部开设有与减速电机动力输出端配合使用的齿轮槽的旋转基座，在旋转基座的顶部上固定安装有用于分担减速电机动力输出端径向力所设的环形边沿，在环形边沿的内壁上固定安装有转动轴承Ⅲ，转动轴承Ⅲ的内圈固定安装在减速电机安装座的外侧壁上；在旋转基座的底面上还固定安装有若干个竖向支撑杆，在竖向支撑杆的底面上固定安装有固体清除板，其上具有，固定安装在固体清除板底面上的、用于固定安装刀具的橡胶安装底座，其上固定安装有用于清除固体杂质的弧形刀具，弧形刀具的底面棱边倒直角；固定安装在固体清除板底面上的、用于防止刀具直接接触船体表面所设的橡胶挡块；固定安装在固体清除板侧壁上的、用于测量待清除船体表面与固体清除板之间距离的距离传感器；在隔离罩内还设置有液体清除组件，其包括，固定安装在隔离罩底面内壁上的、内部固定安装有工业热水器的储水箱；连接于储水箱底面上的出水管，出水管上固定安装有用于控制出水的出水电磁阀；连接于储水箱顶面上的进水管，进水管上固定安装有用于控制进水的进水电磁泵，与进水电磁泵进水端连接的进水管延伸至隔离罩顶面外壁上，位于隔离罩外壁上的进水管端部上固定安装有法兰管件。

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