申请/专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司

申请日：2021-01-15

公开（公告）日：2024-05-14

公开（公告）号：CN112682035B

主分类号：E21C25/66

分类号：E21C25/66;E21C25/10;E21D20/00;E21B15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.14#授权;2021.05.07#实质审查的生效;2021.04.20#公开

摘要：本发明公开了一种可推移锚钻平台式非稳定顶板用掘锚一体机，掘锚一体机包括：主机架、运输部、截割部、行走部、操作部、液压系统、电气系统、装载部和锚钻平台，所述截割部设在所述主机架的前端部，所述锚钻平台设在所述主机架的上端部，所述锚钻平台在前后方向上邻近所述截割部。因此，根据本发明实施例的可推移锚钻平台式非稳定顶板用掘锚一体机具有可实现非稳定顶板小空顶距的快速掘进，掘进效率高，无需退机即可完成锚护成排定位，防止堆煤挤钻架机体、使得巷道不易垮塌和施工安全性高的优点。

主权项：1.一种可推移锚钻平台式非稳定顶板用掘锚一体机，其特征在于，所述掘锚一体机包括：主机架、运输部、截割部、行走部、操作部、液压系统、电气系统、装载部和锚钻平台，所述截割部设在所述主机架的前端部，所述锚钻平台设在所述主机架的上端部，所述锚钻平台在前后方向上邻近所述截割部；所述锚钻平台包括锚钻滑轨和导向滑动架体，所述锚钻滑轨设在所述主机架的上端部，所述锚钻滑轨沿前后方向延伸，所述导向滑动架体沿前后方向可移动地设置在所述锚钻滑轨上，所述锚钻平台通过所述锚钻滑轨和所述导向滑动架体沿前后方向可移动地设在所述主机架的上端部；所述锚钻平台为两个，两个所述锚钻平台在左右方向上相对设置；每个所述锚钻平台包括外侧锚护钻架和内侧锚护钻架，所述外侧锚护钻架和所述内侧锚护钻架可移动地设在所述导向滑动架体上，所述外侧锚护钻架在左右方向上可相对于所述内侧锚护钻架远离所述主机架的中部；所述锚钻平台包括内侧锚护装置，内侧锚护装置包括内侧移动装置和内侧锚护钻架，内侧移动装置的第一端部与导向滑动架体连接，内侧移动装置的第二端部与内侧锚护钻架连接以便带动内侧锚护钻架移动；所述导向滑动架体的后端部设有固定机座，所述固定机座与摆动机座交接；所述锚钻平台还包括外侧锚护装置，所述外侧锚护装置包括外侧移动装置和外侧锚护钻架，外侧移动装置的第一端部与固定机座连接，外侧移动装置的第二端部与外侧锚护钻架连接以便带动外侧锚护钻架移动；所述内侧锚护钻架和所述外侧锚护钻架可以分别移动，从而使得可以调节所述内侧锚护钻架和所述外侧锚护钻架之间的位置，以满足锚护成排性的要求；内侧移动装置包括内侧钻架横向移动导轨和内侧钻架滑动固定座，内侧钻架横向移动导轨上设有内侧推移油缸和在左右方向上延伸的第一滑槽，内侧推移油缸包括固定部和伸缩部，内侧钻架横向移动导轨固定在导向滑动架体前端部，内侧钻架滑动固定座上设有第一滑板，第一滑板沿左右方向可移动地设在第一滑槽内，第一滑板与内侧推移油缸的伸缩部连接；内侧锚护钻架可移动地设在内侧钻架滑动固定座上；内侧移动装置还包括第二滑板和内侧摆动臂，第二滑板沿上下方向可移动地设在内侧钻架滑动固定座上，内侧摆动臂上设有内侧旋转马达，内侧旋转马达包括固定部和转动部，内侧旋转马达的转动部与第二滑板相连，内侧旋转马达的固定部与内侧锚护钻架相连；外侧移动装置包括所述摆动机座、后侧摆动油缸、举升臂伸缩装置和举升臂升降油缸，摆动机座与固定机座铰接以便摆动机座能够围绕固定机座向左右方向摆动，后侧摆动油缸包括固定部和伸缩部，后侧摆动油缸的固定部与固定机座铰接，后侧摆动油缸的伸缩部与摆动机座铰接以便驱动固定机座向左右两侧摆动；举升臂升降油缸包括固定部和伸缩部，举升臂升降油缸的固定部与摆动机座铰接，举升臂升降油缸的伸缩部与举升臂伸缩装置的固定部铰接以便驱动举升臂伸缩装置向上下方向摆动；外侧移动装置还包括外侧摆动臂，外侧摆动臂设在举升臂伸缩装置的伸缩部上，外侧摆动臂上设有外侧旋转马达，外侧旋转马达包括固定部和转动部，外侧旋转马达的转动部与外侧锚护钻架相连，外侧旋转马达的固定部设在外侧摆动臂上；锚钻平台还包括锚钻操作平台，锚钻操作平台设在导向滑动架体上，锚钻操作平台包括固定操作平台、翻板式操作平台和翻转油缸，翻转油缸包括固定部和伸缩部，固定操作平台和翻板式操作平台在左右方向上相对设置，固定操作平台和翻板式操作平台转动连接，翻转油缸的固定部与固定操作平台相连，翻转油缸的伸缩部与翻板式操作平台相连。

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