申请/专利权人：珠海市欧科锐智能装备有限公司

申请日：2021-01-11

公开（公告）日：2024-05-14

公开（公告）号：CN112908683B

主分类号：H01F41/06

分类号：H01F41/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.14#授权;2021.06.22#实质审查的生效;2021.06.04#公开

摘要：本发明提供一种变压器缠线组装机，包括循环输送线、上料装置、缠线装置、线脚整形装置、引脚剪切装置和第一下料装置，循环输送线具有载具，上料装置、缠线装置、线脚整形装置、引脚剪切装置和第一下料装置沿循环输送线的运输方向依次分布，载具可在上料装置的执行末端、缠线装置的执行末端、线脚整形装置的执行末端、引脚剪切装置的执行末端和第一下料装置的执行末端之间移动，该变压器缠线组装机具有高效、自动化程度高且加工精度高的优点。

主权项：1.一种变压器缠线组装机，其特征在于,包括循环输送线、上料装置、缠线装置、线脚整形装置、引脚剪切装置和第一下料装置，所述循环输送线具有载具，所述上料装置、所述缠线装置、所述线脚整形装置、所述引脚剪切装置和所述第一下料装置沿所述循环输送线的运输方向依次分布，所述载具可在所述上料装置的执行末端、所述缠线装置的执行末端、所述线脚整形装置的执行末端、所述引脚剪切装置的执行末端和所述第一下料装置的执行末端之间移动；所述线脚整形装置具有整形工位，所述线脚整形装置包括：整形单元，所述整形单元包括整形机构和第一驱动机构，所述整形机构包括整形针和第一驱动组件，所述整形针沿第一方向延伸，所述整形针的第一端部上设置有槽孔和线槽，所述槽孔沿所述第一方向延伸，所述线槽沿所述整形针的径向延伸，所述第一驱动组件驱动所述整形针绕该整形针自身的轴线转动，所述第一驱动机构可驱动所述整形机构在所述第一方向上移动，使所述整形针朝向或背向所述整形工位移动，所述载具可移动至所述整形工位内，所述整形机构的数量为两个，在所述第一方向上，所述整形工位位于两个所述整形机构之间；第三驱动单元，所述第三驱动单元可驱动所述整形单元在所述整形工位的第一来料方向上移动；所述循环输送线包括：两个输送单元，每个所述输送单元均包括输送带机构和第一导轨，所述第一导轨沿所述输送带机构的第一传送方向延伸，两个所述输送单元的所述第一导轨相互平行，且两个所述输送单元的所述输送带机构的所述第一传送方向相反；两个移栽单元，两个所述移栽单元分别位于所述第一导轨的两端处，每个所述移栽单元均包括第一直线模组、第二导轨和第一电机，所述第二导轨安装在所述第一直线模组的滑台上并平行于所述第一导轨，所述第一电机通过所述第一直线模组驱动所述第二导轨在两个所述输送单元的所述第一导轨之间移动，且所述第二导轨可与任意一个所述输送单元的第一导轨对接；多个所述载具，所述输送带机构的传动带具有第一齿部，每个所述载具上均具有第二齿部，所述第二齿部可与所述第一齿部啮合，且每个所述载具均可在所述第一导轨和或所述第二导轨上移动。

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权利要求：

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