申请/专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司

申请日：2021-10-29

公开（公告）日：2024-05-14

公开（公告）号：CN113859566B

主分类号：B64U70/90

分类号：B64U70/90;B64U80/86;B60P3/11;B66F7/06;B66F7/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.14#授权;2022.01.21#实质审查的生效;2021.12.31#公开

摘要：本发明公开了一种车载无人机升降调平起降平台、装置及方法，包括：平台本体以及两组升降机构，平台本体一侧形成用于停载无人机的承载表面，升降机构分设于所述平台本体另一侧的两端，且升降机构的伸缩端与平台本体连接；倾角检测装置包括倾角检测传感器以及与所述倾角检测传感器信号连接的控制器，倾角检测传感器用于检测平台本体承载表面的倾斜角度；以及驱动机构，驱动机构用于分别控制两组所述升降机构动作，且所述驱动机构与所述控制器信号连接，通过在平台本体上设置倾角检测装置，用于检测平台本体承载表面的倾斜角度，控制器根据检测到的倾斜角度发送控制指令给驱动机构从而控制升降机构动作调整平台高度，使飞机能够正常起飞和降落。

主权项：1.一种车载无人机升降调平起降平台，其特征在于，包括：升降平台，所述升降平台包括平台本体1以及两组升降机构2；所述升降机构2分设于所述平台本体1垂直于车辆行驶方向的两端，且所述升降机构2的伸缩端与所述平台本体1连接，在平台主体上安装有旋转铰支座11，升降机构2的伸缩端设有固定铰支座21，所述旋转铰支座11与固定铰支座21形成旋转副，所述升降机构2的伸缩端通过固定铰支座21与所述平台本体1铰接；所述平台本体1的另一侧设置有两个前后平推机构5和两个左右平推机构6，两个所述前后平推机构5和两个所述左右平推机构6分别两两相对围合成用于无人机9起飞和降落的方形区域，并且所述前后平推机构5和所述左右平推机构6可向所述方形区域的中心处同步相向运动或反向运动；其中，每个所述左右平推机构（6）包括丝杠（61）、滑块（62）、导轨支撑座（64）、导轨（63）、左右推板（65）及固定板（66），所述导轨支撑座（64）设置于所述平台本体（1）上有所述升降机构（2）的一侧，所述丝杠（61）和所述导轨（63）设置在所述导轨支撑座（64）上与所述滑块（62）组成直线运动机构；所述左右推板（65）设置于所述滑块（62）上，所述固定板（66）其中一个面与所述左右推板（65）连接，所述固定板（66）另一个面为楔形面，所述固定板（66）与所述左右推板（65）之间还设置有弹簧（67），所述弹簧（67）为所述楔形面提供弹力，所述固定板（66）通过所述楔形面对无人机进行固定，并且所述固定板（66）和所述左右推板（65）均伸出所述平台本体（1）的承载表面；所述升降机构2为剪叉式升降机构，剪叉式升降机构与所述平台主体连接的伸缩端分为固定端22和移动端23，剪叉式升降机构的固定端22与所述平台主体铰接，平台主体上设有调平滑动板12，剪叉式升降机构的移动端23与设置在调平滑动板12滑动槽内的调平滑块13连接；倾角检测装置，所述倾角检测装置包括倾角检测传感器3以及与所述倾角检测传感器3信号连接的控制器，所述倾角检测传感器3用于检测平台本体1承载表面的倾斜角度；以及驱动机构4，所述驱动机构4用于分别控制两组所述升降机构2动作，且所述驱动机构4与所述控制器信号连接；所述驱动机构4包括电动缸41、安装在电动缸41上的伺服电机和平移滑动板42，平移滑动板42安装在电动缸41伸出口处，剪叉式升降机构相对于伸缩端的另外一端与安装在平移滑动板42滑槽内的平移滑块62连接，电动缸41在伺服电机的驱动下向前伸出推动剪叉式升降机构做升降运动。

全文数据：

权利要求：

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