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申请/专利权人：北京航天时代激光导航技术有限责任公司
申请日：2020-08-25
公开（公告）日：2024-05-14
公开（公告）号：CN112181444B
主分类号：G06F8/61
分类号：G06F8/61;G06F11/10;G06F13/42
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.14#授权;2021.01.22#实质审查的生效;2021.01.05#公开
摘要：一种基于1553B总线的DSP多核数据烧写方法，特别针对具备DSP烧写模块的激光惯组进行多核数据烧写操作。本发明实现与烧写模块的通讯和指令控制，通过选择相应的BIN文件，实现对计算机板0‑3核惯组软件，诸元系数，温补参数等的烧写升级。
主权项：1.一种基于1553B总线的DSP多核数据烧写方法，其特征在于，包括如下步骤：准备并连接上位机、下位机和激光惯组，上位机和下位机通过网线连接，下位机和激光惯组通过1553B总线连接；将需要烧写的惯组软件或系数文件转换为可烧写的二进制BIN文件；将二进制BIN文件进行分割处理，分包发送给下位机；下位机按设定速率将数据逐帧发送至激光惯组；激光惯组对接收到的每帧数据进行校验，若校验正确，则将接收的数据存入SDRAM中，并对有效数据位数进行累加；否则，终止接收；当接收到所有数据和完成所有有效数据位数累加后，将SDRAM的数据搬运到FLASH相应扇区进行烧写；烧写完成后激光惯组重新上电，对FLASH中的程序进行检测，检测完成后完成数据烧写；每个数据帧为32个字节；数据帧包括数据内容、上传指令、核标号、状态字和校验码，上传指令表示传输的BIN文件对应的程序或数据类型，核标号表示要进行程序或数据升级的核的序号，状态字用于判断当前数据帧为首帧、中间帧或尾帧，校验码用于进行校验；所述数据内容的长度为28个字节所述设定速率为10ms每帧；同一个程序存储在两个FLASH扇区中，对该程序进行擦写时，每次对两个FLASH扇区中的一个进行擦写；擦写成功后，再擦写另一个，实现双扇区存储；对FLASH中的程序进行检测包括如下步骤：对两个FLASH扇区中的程序进行检测；若第一扇区中程序运行正常，则运行第一扇区中存储的程序；若第一扇区中程序校验失败，则继续检测第二扇区中的程序，第二扇区中程序正常则运行第二扇区中程序，并复制第二扇区中程序写入第一扇区中，若第二扇区中程序同时校验失败，则反馈故障信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航天时代激光导航技术有限责任公司 一种基于1553B总线的DSP多核数据烧写方法
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