申请/专利权人：中国烟草总公司郑州烟草研究院

申请日：2021-12-29

公开（公告）日：2024-05-14

公开（公告）号：CN114505239B

主分类号：B07C5/00

分类号：B07C5/00;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.14#授权;2022.06.03#实质审查的生效;2022.05.17#公开

摘要：本发明公开了一种烟丝异物剔除设备及剔除方法，烟丝异物剔除设备包括摊薄装置、输送装置、多光谱相机检测装置、光源装置、剔除异物装置、信息处理系统及控制器，摊薄装置安装在输送带上方，摊薄装置与输送带之间具有间隙；多光谱相机检测装置包括多光谱相机，多光谱相机的镜头面朝向输送带且平行于输送带的长度方向，多光谱相机与信息处理系统通信连接，并线性扫描采集烟丝的多光谱图像数据；光源装置以满足多光谱相机在采集多光谱图像数据时的照明强度；气流喷嘴喷出的气流方向平行于输送带的宽度方向，剔除异物装置与控制器通信连接，以剔除烟丝中的异物。本发明提供的烟丝异物剔除设备及剔除方法，降低了生产成本，提高了生产效率。

主权项：1.一种烟丝异物剔除设备，其特征在于，包括摊薄装置、输送装置、多光谱相机检测装置、光源装置、剔除异物装置、信息处理系统及控制器，其中：所述输送装置包括输送带、输入端和输出端；所述摊薄装置安装在所述输送带上方，且位于所述输入端，所述摊薄装置与所述输送带之间具有间隙，以使烟丝经过所述间隙后，被薄层摊铺；所述多光谱相机检测装置包括多光谱相机，所述多光谱相机设置在所述输送带宽度方向的正上方，所述多光谱相机的镜头面朝向所述输送带且平行于所述输送带的长度方向，所述多光谱相机与所述信息处理系统通信连接，并线性扫描采集所述烟丝的多光谱图像数据，获取每一单帧多光谱图像数据，并同时对所述单帧多光谱图像数据进行异常检测；计算所述单帧多光谱图像数据里的每个像元与该行数据作为背景的相似度，并返回每个像元的灰度值；对所述单帧多光谱图像数据进行阈值分割，标记异常像元的数据位置；横向或纵向出现连续三个所述异常像元时，将位置信息传递给所述信息处理系统，所述控制器控制所述剔除异物装置剔除异物；所述光源装置与电源电连接，所述光源装置围绕在所述多光谱相机的周围，以满足所述多光谱相机在采集所述多光谱图像数据时的照明强度；所述剔除异物装置设置在所述输出端，所述剔除异物装置包括气流喷嘴，所述气流喷嘴喷出的气流方向平行于所述输送带的宽度方向，所述剔除异物装置与所述控制器通信连接，以剔除所述烟丝中的异物；所述多光谱相机线性扫描获取每一单帧多光谱图像数据时，该行所有像元作为背景像元，计算背景像元P个维度的光谱均值μ与协方差矩阵K，通过以下公式实现： r表示该行待检测的像元；计算该行每个像元与背景的似然分数σ通过以下公式实现：σ＝r-μTK-1r-μT表示矩阵转置；使用阈值分割该行数据，分割阈值为ω，大于ω的为异常像元，小于ω的为背景烟丝；当每行或每列相邻像元有三个及以上被标记为异常像元时，将相邻异常像元的中心位置，所述信息处理系统将异物的位置信息发送给所述剔除异物装置；所述剔除异物装置接受所述控制器的剔除指令，控制所述气流喷嘴将标记位置的所述异物进行剔除。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国烟草总公司郑州烟草研究院 烟丝异物剔除设备及剔除方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD