申请/专利权人：威海博航智能科技有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-05-14

公开（公告）号：CN117485504B

主分类号：B63B59/06

分类号：B63B59/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.14#授权;2024.02.23#实质审查的生效;2024.02.02#公开

摘要：本发明公开了一种船体附着物的清理设备，属于船舶清洁设备技术领域，包括主机架、轮臂、中置轴、升降板和清洁机构，主机架的两端均设置有两组轮臂，轮臂末端固定装配有外置电磁轴，主机架底部设置有中置电磁轴，两个中置轴分别转动装配于主机架两端，两组轮臂均套设于中置轴上，升降板与轮臂联动相接，清洁机构固定装配于升降板上，本发明通过在主机架两端均转动设置有两组轮臂，在轮臂末端设置有外置电磁轴及外置滚轮，在主机架两端还设置有中置电磁轴及中置滚轮，能够在船舶表面运动的过程中，根据船舶板壁的曲度自适应调节设备的弯曲角，以实现曲面通过能力，并且可同步调节清洁机构的升降，防止在曲面端运动时碰撞损坏清洁机构。

主权项：1.一种船体附着物的清理设备，其特征在于，所述船体附着物的清理设备包括：机架构件，所述机架构件包括主机架、侧支架和导板架，所述主机架的两端均固定装配有侧支架，所述侧支架上还固定设置有导板架；轮臂组件，所述轮臂组件包括轮臂、轴架、外置电磁轴、外置滚轮、侧导轮和悬拉杆，所述主机架的两端均设置有两组轮臂，两组轮臂同轴转动装配于主机架上，所述轮臂末端固定装配有轴架，所述轴架末端连接有外置电磁轴，所述外置电磁轴上转动套设有外置滚轮，所述外置滚轮一侧还固定连接有侧导轮，所述轮臂一端还转动连接有悬拉杆，所述悬拉杆末端活动装配于导板架上；轴动组件，所述轴动组件包括中置轴、驱动轮和同步带，两个中置轴分别定轴转动装配于主机架两端，且位于主机架同侧的两组轮臂均转动套设于中置轴上，所述中置轴上固定设置有两组驱动轮，两组驱动轮上均套设有同步带，两组同步带的末端分别与两组轮臂上的侧导轮活动相接，用于驱动两组轮臂上的侧导轮同步转动；升降机构，所述升降机构包括升降块和升降板，所述升降块限位滑动装配于导板架上，且与两组所述的悬拉杆活动相接，所述升降板滑动装配于导板架上且与所述升降块联动相接；清洁机构，所述清洁机构包括冲流罩、导流管和引流管，所述冲流罩活动装配于主机架底部，其上固定设置有导流管，所述导流管上连通有引流管，所述引流管用于向冲流罩中输出空化水流；所述机架构件还包括电磁控制器、中置电磁轴和中置滚轮，两组所述的电磁控制器分别固定布设于主机架的两端，且分别与同侧的轴架电性相接，所述电磁控制器一端还固定装配有中置电磁轴，所述中置电磁轴上转动套设有中置滚轮。

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