申请/专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部

申请日：2018-09-28

公开（公告）日：2024-05-14

公开（公告）号：CN108900170B

主分类号：H03G3/20

分类号：H03G3/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.14#授权;2019.04.16#实质审查的生效;2018.11.27#公开

摘要：一种调整左右舵角信号增益的控制电路装置，由两组结构相同的舵角信号增益控制电路组成，每组舵角信号增益控制电路包括输入端、零位调整机构、放大器、左舵角或负电压信号增益调整电路、右舵角或正电压信号增益调整电路及输出端，输入端包括第一引线～第三引线、接地线，放大器包括第一运放，输入端一端与四端电位器连接，输入端另一端与左舵角或负电压信号增益调整电路、右舵角或正电压信号增益调整电路及放大器连接，零位调整机构与放大器连接，放大器与输出端连接；通过零位调整机构调整左舵角或负电压信号增益调整电路和右舵角或正电压信号增益调整电路的信号增益，从而提高操舵手轮模块及反馈机构舵角信号调整工作的快捷度、准确度及对称性。

主权项：1.一种调整左右舵角信号增益的控制电路装置，其特征在于，由两组结构相同的舵角信号增益控制电路组成，每组舵角信号增益控制电路包括输入端、零位调整机构、放大器、左舵角或负电压信号增益调整电路、右舵角或正电压信号增益调整电路及输出端，输入端包括第一引线～第三引线、接地线，放大器包括第一运放，输入端一端与四端电位器连接，输入端另一端与左舵角或负电压信号增益调整电路、右舵角或正电压信号增益调整电路及放大器连接，零位调整机构与放大器连接，放大器与输出端连接；第一引线与右舵角或正电压信号增益调整电路的第一电阻连接；第二引线与放大器的第五电阻一端连接；第三引线与左舵角或负电压信号增益调整电路的第三电阻连接；零位调整机构包括第六电阻～第九电阻，第六电阻与第七电阻一端连接，第七电阻另一端与第八电阻连接，第七电阻第三端与第九电阻连接；同时第一电阻、第三电阻与第七电阻为可调电阻；所述放大器包括第五电阻、第十电阻～第十二电阻、第三电容，第一运放分别与第五电阻、第十一电阻、第十二电阻的一端连接；第一运放还分别与第十电阻、第三电容并联，第十一电阻的另一端与接地线连接；左舵角或负电压信号增益调整电路包括第三电阻、第四电阻、第二电容，第三电阻分别与第四电阻、第二电容连接，第二电容另一端与接地线连接；右舵角或正电压信号增益调整电路包括第一电阻、第二电阻、第一电容，第一电阻分别与第二电阻、第一电容连接，第一电容另一端与接地线连接。

全文数据：一种调整左右舵角信号增益的控制电路装置技术领域[0001]本发明涉及信号增益调整技术领域，尤其涉及一种调整左右舵角信号增益的控制电路装置。背景技术[0002]操舵手轮模块与反馈机构是船舶操纵控制重要部件之一，其工作可靠性、数据准确性、对称性直接影响船舶操纵控制的性能。而反馈机构通常安装在舵叶的转轴上，通过长短杆与舵叶上的固定点连接，形成平行四边形的几何结构以映像舵叶的转舵舵角，如附图1所示反馈机构平行四边形示意图，一般此平行四边形存在四边不平行误差当然还有其它误差如空回误差，这里均不考虑，易造成左右舵角的舵角信号不对称性，特别是容易造成最大左舵角绝对值与最大右舵角绝对值相差较大，进而超出指标许可的范围，此时就需不断调整反馈机构的长短杆值使平行四边形趋于平行，再反复调整放大器电路零位和增益。通常由于反馈机构结构安装问题，使长短杆值对形成平行四边形不平行误差影响较大，从而导致舵角信号对称性调整达不到指标要求，只能重新修改反馈机构结构安装或损失舵角信号在零位的正确性，使零位适当偏向一侧，以弥补左右方向舵角的不对称性。[0003]由此可知，反馈机构的左右舵角对称性调整一直是反馈机构信号调整难点，同样，在操舵手轮中存在左右舵角对称性调整问题，只是对称性调整问题较反馈机构的问题影响轻一些，故研制一种解决上述问题的装置己经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。发明内容[0004]本发明所解决的技术问题在于提供一种调整左右舵角信号增益的控制电路装置，以解决上述背景技术中的缺点。[0005]本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种调整左右舵角信号增益的控制电路装置，由两组结构相同的舵角信号增益控制电路组成，每组舵角信号增益控制电路包括输入端、零位调整机构、放大器、左舵角或负电压信号增益调整电路、右舵角或正电压信号增益调整电路及输出端，输入端包括第一引线〜第三引线、接地线，放大器包括第一运放，输入端一端与四端电位器连接，输入端另一端与左舵角或负电压信号增益调整电路、右舵角或正电压信号增益调整电路及放大器连接，零位调整机构与放大器连接，放大器与输出端连接；第一引线与右舵角或正电压信号增益调整电路的第一电阻连接；第二引线与放大器的第五电阻一端连接；第三引线与左舵角或负电压信号增益调整电路的第三电阻连接；零位调整机构包括第六电阻〜第九电阻，第六电阻与第七电阻一端连接，第七电阻另一端与第八电阻连接，第七电阻第三端与第九电阻连接，通过第七电阻调整电路零位；零位调整机构通过第九电阻与放大器连接，放大器通过第十二电阻与输出端连接；同时第一电阻、第三电阻与第七电阻为可调电阻。[0006]在本发明中，放大器还包括第五电阻、第十电阻〜第十二电阻、第三电容，第一运放分别与第五电阻、第十一电阻、第十二电阻的一端连接;第一运放还分别与第十电阻、第三电容并联，第十一电阻的另一端与接地线连接。[0007]在本发明中，左舵角或负电压信号增益调整电路包括第三电阻、第四电阻、第二电容，第三电阻分别与第四电阻、第二电容连接，第二电容另一端与接地线连接，通过调整第三电阻阻值即可单独调整左舵角或负电压信号增益。[0008]在本发明中，右舵角或正电压信号增益调整电路包括第一电阻、第二电阻、第一电容，第一电阻分别与第二电阻、第一电容连接，第一电容另一端与接地线连接，通过调整第一电阻阻值即可单独调整右舵角或正电压信号增益。[0009]有益效果:本发明中并列设置有左舵角或负电压信号增益调整电路和右舵角或正电压信号增益调整电路及零位调整机构，用于对左舵角信号与右舵角信号分别调整增益，有效解决了操舵手轮模块或反馈机构一旦出现左右方向最大舵角不对称、只能通过修改相应机械安装结构来解决或只能损失舵角信号在零位的准确性、使零位偏向一侧、弥补左右方向舵角不对称性的这一难点问题，从而大幅提高操舵手轮模块及反馈机构舵角信号调整工作的快捷度、准确度及对称性。附图说明[0010]图1为现有技术中反馈机构长短杆平行四边形结构示意及舵叶转舵舵角示意图。[0011]图2为本发明的较佳实施例的原理框图。[0012]图3为本发明的较佳实施例的电路框图。具体实施方式[0013]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。[00M]参见图2〜3的一种调整左右舵角信号增益的控制电路装置，由两组结构相同的舵角信号增益控制电路组成，每组舵角信号增益控制电路包括输入端Inputl、零位调整机构Zeroadj•、放大器Amplifie、左舵角或负电压信号增益调整电路portampadj•、右舵角或正电压彳曰可增调整电路Stbdampadj•、输出端Outputl、第一电阻R1〜第十二电阻R12、第一电容C1〜第三电容C3、第一运放N1，输入端包括第一引线pi〜第三引线P3、接地线PGND;输入端Input—端与四端电位器连接，输入端lnputl另一端与左舵角或负电压信号增益调整电路Portampadj•、右舵角或正电压信号增益调整电路stbdampadj.及放大器Amplifie连接，零位调整机构Zeroadj•与放大器Amplifie连接，放大器Amplifie与输出端Outputl连接；同时第一电阻R1、第三电阻R3与第七电阻R7为可调电阻；第一引线P1与右舵角或正电压信号增益调整电路Stbdampadj•的第一电阻R1连接；第二引线P2与放大器Amplifier的第五电阻R5—端连接；第三引线P3与左舵角或负电压信号增益调整电路portampadj•的第三电阻R3连接；零位调整机构Zeroadj.通过第九电阻R9与放大器Amplifier连接，放大SAmplifie;r通过第十二电阻R12与输出端Output1连接；零位调整机构Zeroadj.包括第六电阻R6〜第九电阻R9,第六电阻R6与第七电阻R7—端连接，第七电阻R7另一端与第八电阻R8连接，第七电阻R7第三端与第九电阻即连接通过第七电阻R7调整电路零位；’放大器Amplifier包括第五电阻R5、第十电阻R10〜第十二电阻R12、第三电容C3、第一运放N1，第一运放N1分别与第五电阻R5、第十一电阻R11、第十二电阻R12的一端连接j第一运放N1还分别与第十电阻R10、第三电容C3并联，第十一电阻R11的另一端与接地线连接；左此角或负电压彳目号增益调整电路Portampadj.包括第三电阻R3、第四电阻財、第二电容C2,第三电阻R3分别与第四电阻R4、第二电容C2连接，第二电容C2另一端与接地线连接，通过调整第三电阻R3阻值即可单独调整左舵角或负电压信号增益；右舵角或正电压[目号增益调整电路Stbdampadj.包括第一电阻R1、第二电阻R2、第一电容C1，第一电阻R1分别与第二电阻R2、第一电容C1连接，第一电容C1另一端与接地线连接，通过调整第一电阻R1阻值即可单独调整右舵角或正电压信号增益。[0015]在本实施例中，工作原理如下：1、左右舵角增益调整工作原理如图3所示，由于操舵手轮或反馈机构的电位器使用四端电位器，四端电位器中心抽头与输入端接地引线PGND连接，将左舵角或负电压信号增益调整电路P〇rtampadj.和右舵角（或正电压）信号增益调整电路Stbdampadj•隔离开来，+9V电压经第二电阻R2、第一电阻R1、第一引线P1接至四端电位器上端，再到中心抽头至接地线；当动点调整到该上端区间时，在第二引线P2端产生与角度对应的电压信号，并进入第一运放N1，调整第一电阻訂即可单独调整右舵角最大舵角对应电压值；同理，电压由接地线PGND到输入端接地引线PGND，至四端电位器的中心抽头，再到四端电位器下端、至第三引线P3端、到第三电阻R3、第四电阻R4到-9V电压端；当动点调整到四端电位器的下端区间时，在第二引线P2端产生与角度对应的电压信号，并进入第一运放N1，调整第三电阻R3即可单独调整左舵角最大舵角对应电压值；再结合零位调整机构（zeroadj.进行零位调整配合，即实现左右舵角分别调整增益功能。[0016]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

权利要求：1.一种调整左右舵角信号增益的控制电路装置，其特征在于，由两组结构相同的舵角信号增益控制电路组成，每组舵角信号增益控制电路包括输入端、零位调整机构、放大器、左舵角或负电压信号增益调整电路、右舵角或正电压信号增益调整电路及输出端，输入端包括第一引线〜第三引线、接地线，放大器包括第一运放，输入端一端与四端电位器连接，输入端另一端与左舵角或负电压信号增益调整电路、右舵角或正电压信号增益调整电路及放大器连接，零位调整机构与放大器连接，放大器与输出端连接；第一引线与右舵角或正电压信号增益调整电路的第一电阻连接；第二引线与放大器的第五电阻一端连接；第三引线与左舵角或负电压信号增益调整电路的第三电阻连接；零位调整机构包括第六电阻〜第九电阻，第六电阻与第七电阻一端连接，第七电阻另一端与第八电阻连接，第七电阻第三端与第九电阻连接；同时第一电阻、第三电阻与第七电阻为可调电阻。2.根据权利要求1所述的一种调整左右舵角信号增益的控制电路装置，其特征在于，零位调整机构通过第九电阻与放大器连接。3.根据权利要求1所述的一种调整左右舵角信号增益的控制电路装置，其特征在于，放大器还包括第五电阻、第十电阻〜第十二电阻、第三电容，第一运放分别与第五电阻、第十一电阻、第十二电阻的一端连接;第一运放还分别与第十电阻、第三电容并联，第^^一电阻的另一端与接地线连接。4.根据权利要求3所述的一种调整左右航角信号增益的控制电路装置，其特征在于，放大器通过第十二电阻与输出端连接。5.根据权利要求1所述的一种调整左右舵角信号增益的控制电路装置，其特征在于，左舵角或负电压信号增益调整电路包括第三电阻、第四电阻、第二电容，第三电阻分别与第四电阻、第二电容连接，第二电容另一端与接地线连接。6.根据权利要求1所述的一种调整左右舵角信号增益的控制电路装置，其特征在于，右舵角或正电压信号增益调整电路包括第一电阻、第二电阻、第一电容，第一电阻分别与第二电阻、第一电容连接，第一电容另一端与接地线连接。

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