申请/专利权人：扬州京柏自动化科技有限公司

申请日：2019-05-16

公开（公告）日：2024-05-14

公开（公告）号：CN110102449B

主分类号：B05D3/06

分类号：B05D3/06;B05C13/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.14#授权;2024.05.03#专利申请权的转移;2019.09.03#实质审查的生效;2019.08.09#公开

摘要：本发明涉及点胶固化领域，公开了一种产品固化压持机构，包括第一架体和第二架体，所述第一架体上设置有用于用于对产品进行位置矫正的上下定位机构和左右定位机构，所述上下定位机构下方设置有产品输送线，所述产品输送线上设置有用于放置产品的治具，所述第二架体分别设置有用于拉紧产品使得产品内部结构贴紧点胶位的线材拉紧机构，用于对产品点胶位子进行固化的UV固化机构和用于将产品压紧在治具上的压紧机构，本发明通过各定位结构的协同作用，提高UV固化定位精度，节省人力、提高产能，同时将UV固化枪斜向设置，提供UV固化效果，同时，本结构的高自动化也使得操作更简单、维护更方便。

主权项：1.一种产品固化压持机构，其特征在于：包括第一架体和第二架体，所述第一架体上设置有用于用于对产品进行位置矫正的上下定位机构（1）和左右定位机构（2），所述上下定位机构（1）下方设置有产品输送线，所述产品输送线上设置有用于放置产品的治具，所述第二架体分别设置有用于拉紧产品使得产品内部结构贴紧点胶位的线材拉紧机构（3），用于对产品点胶位子进行固化的UV固化机构（4）和用于将产品压紧在治具上的压紧机构（5）；所述上下定位机构（1）包括压叉（11），还包括第一气缸安装板（15），所述气缸安装板上设置有驱动牙做水平运动第一气缸（12），所述压叉（11）安装在第一气缸（12）的驱动轴上，还包括第二气缸安装板（16），所述第二气缸安装板（16）上设置有第二滑动气缸（13），所述第二滑动气缸（13）的驱动面与第一气缸安装板（15）固定连接，还包括固定在第一架体上的第三气缸（14），所述第三气缸（14）的驱动轴与第二气缸安装板（16）固定连接，使得压叉（11）能做垂直运动；所述左右定位机构（2）包括安装在第一架体上的第四气缸安装板（21），所述四气缸安装板上设置有第四气缸（22），所述第四气缸（22）驱动轴上安装有对产品进行位置定位的左右定位板（23）；所述线材拉紧机构（3）包括多个朝向产品线端线材夹紧气缸（31），所述线材夹紧气缸（31）下方设置有驱动线材夹紧气缸（31）做垂直运动的第五气缸（32），所述第五气缸（32）安装在第五气缸安装板（33）上，还包括驱动第五气缸安装板（33）做水平运动的第六气缸（34）；所述UV固化机构（4）包括固定在第二架体上的第七气缸固定架（41），所述第七气缸固定架（41）上设置有第七气缸（42），还包括UV固化架（43），所述UV固化架（43）上设置有UV固化枪（44），所述第七气缸（42）的驱动轴与UV固化架（43）连接并驱动UV固化架（43）做水平运动；所述压紧机构（5）包括压紧块（51），还包括驱动压紧块（51）压向产品的第八气缸（52），所述产品对应两个压紧块（51）；所述产品包括外部的圆形筒（6）、与圆形筒（6）内壁固定连接且伸出圆形筒（6）的线材（61）以及连接线材（61）两侧与圆形筒（6）的贴片（62）。

全文数据：一种产品固化压持机构技术领域本发明涉及点胶固化领域，特别涉及一种产品固化压持机构。背景技术在3C电子相似行业的某些配件的自动化中，需要使用点胶方法来实现产品的粘合，在具体步骤中，都是先将胶水点在产品需要粘合的部位，再将产品里的部件粘在胶水上，但目前的设备无法准确将产品粘合在需要粘合的部位上，从而对产品的质量造成影响。发明内容本发明解决的技术问题是提供一种保证粘合固化精确度的一种产品固化压持机构。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种产品固化压持机构，包括第一架体和第二架体，所述第一架体上设置有用于用于对产品进行位置矫正的上下定位机构和左右定位机构，所述上下定位机构下方设置有产品输送线，所述产品输送线上设置有用于放置产品的治具，所述第二架体分别设置有用于拉紧产品使得产品内部结构贴紧点胶位的线材拉紧机构，用于对产品点胶位子进行固化的UV固化机构和用于将产品压紧在治具上的压紧机构。本结构通过各定位机构的协同作用，将产品内部部件准确粘合到位并固化，保证了产品的精确度。进一步的是：所述上下定位机构包括压叉，还包括第一气缸安装板，所述气缸安装板上设置有驱动牙做水平运动第一气缸，所述牙叉安装在第一气缸的驱动轴上，还包括第二气缸安装板，所述第二气缸安装板上设置有第二滑动气缸，所述第二滑动气缸的驱动面与第一气缸安装板固定连接，还包括固定在第一架体上的第三气缸，所述第三气缸的驱动轴与第二气缸安装板固定连接，使得压叉能做垂直运动。进一步的是：所述左右定位机构包括安装在第一架体上的第四气缸安装板，所述第四气缸安装板上设置有第四气缸，所述第四气缸驱动轴上安装有对产品进行位置定位的左右定位板。进一步的是：所述线材拉紧机构包括多个朝向产品线端线材夹紧气缸，所述线材夹紧气缸下方设置有驱动线材夹紧气缸做垂直运动的第五气缸，所述第五气缸安装在第五气缸安装板上，还包括驱动第五气缸安装板做水平运动的第六气缸。进一步的是：所述UV固化机构包括固定在第二架体上的第七气缸固定架，所述第七气缸固定架上设置有第七气缸，还包括UV固化架，所述UV固化架上设置有UV固化枪，所述第七气缸的驱动轴与UV固化架连接并驱动UV固化架做水平运动。进一步的是：所述UV固化枪斜向设置。进一步的是：所述压紧机构包括包括压紧块，还包括驱动压件快压向产品的第八气缸，所述每个产品对应两个压紧块。本发明的有益效果是：本发明通过各定位结构的协同作用，提高UV固化定位精度，节省人力、提高产能，同时将UV固化枪斜向设置，提供UV固化效果，同时，本结构的高自动化也使得操作更简单、维护更方便。附图说明图1为固化压持机构示意图。图2为上下定位机构示意图。图3为左右定位机构示意图。图4为线材拉紧机构示意图。图5为UV固化机构示意图。图6为压紧机构示意图。图7产品结构图。图中标记为：上下定位机构1、压叉11、第一气缸12、第二滑动气缸13、第三气缸14、第一气缸安装板15、第二气缸安装板16、左右定位机构2、第四气缸安装板21、第四气缸22、左右定位板23、线材拉紧机构3、线材夹紧气缸31、第五气缸32、第五气缸安装板33、第六气缸34、UV固化机构4、第七气缸固定架41、第七气缸42、UV固化架43、UV固化枪44、压紧机构5、压紧块51、第八气缸52、圆形筒6、线材61、铁片62。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。本申请的产品结构图如图7所述，包括外部的圆形筒6，和圆形筒6内部的部件，圆形筒6内部的部件包括伸出的线材61，圆形筒6内部的部件两侧设置有与圆形筒6内壁粘合的铁片62。如图1所示的一种产品固化压持机构，包括第一架体和第二架体，所述第一架体上设置有用于用于对产品进行位置矫正的上下定位机构1和左右定位机构2，所述上下定位机构1下方设置有产品输送线，所述产品输送线上设置有用于放置产品的治具，所述第二架体分别设置有用于拉紧产品使得产品内部结构贴紧点胶位的线材61拉紧机构3，用于对产品点胶位子进行固化的UV固化机构4和用于将产品压紧在治具上的压紧机构5，在具体工作时，产品在产品传输线的传输下传输至上下定位机构1下方停止，具体可为软件操控，或安装传感器等方式，使得产品定点停止，产品到位后，上下定位机构1和左右定位机构2伸出，使得圆形筒6内部的部件摆正，线材61拉紧机构3夹住产品的线材61，同时压紧机构5同时压在产品和治具上，接着线材61拉紧机构3将产品向外拉，使得铁片62圆形筒6内壁的点胶处，粘合后，UV固化机构4向前运动，对点胶处实现UV固化，从而完成整个操作。本发明通过各定位结构的协同作用，提高UV固化定位精度，节省人力、提高产能。在上述基础上，如图2所示，所述上下定位机构1包括压叉11，还包括第一气缸安装板15，所述气缸安装板上设置有驱动牙做水平运动第一气缸12，所述牙叉安装在第一气缸12的驱动轴上，还包括第二气缸安装板16，所述第二气缸安装板16上设置有第二滑动气缸13，所述第二滑动气缸13的驱动面与第一气缸安装板15固定连接，还包括固定在第一架体上的第三气缸14，所述第三气缸14的驱动轴与第二气缸安装板16固定连接，使得压叉11能做垂直运动，在具体工作时，第一气缸12驱动压叉11水平运动至内圆形筒6内，接着第三气缸14驱动第二气缸安装板16向下即带动压叉11第二滑动气缸13运动至圆形筒6内底部，接着第二滑动气缸13驱动压叉11做水平运动将圆形筒6内部的部件钩平，即铁片62平行对准圆形筒6内壁，从而使得铁片62能准确粘合到位，保证了产品的质量。在上述基础上，如图3所示，所述左右定位机构2包括安装在第一架体上的第四气缸安装板21，所述第四气缸安装板21上设置有第四气缸22，所述第四气缸22驱动轴上安装有对产品进行位置定位的左右定位板23，当产品运动到位后，第四气缸22驱动左右定位板23伸出，固定住产品放置治具，防止固化操作时，产品发生移动。在上述基础上，如图4所示，所述线材61拉紧机构3包括多个朝向产品线端线材61夹紧气缸31，所述线材61夹紧气缸31下方设置有驱动线材61夹紧气缸31做垂直运动的第五气缸32，所述第五气缸32安装在第五气缸安装板33上，还包括驱动第五气缸安装板33做水平运动的第六气缸34，具体工作时，在第六气缸34和第五气缸32的驱动下，线材61夹紧气缸31向产品方向运动，并将产品的线材61夹紧，当产品内部经上下定位机构1定位后，第六气缸34驱动线材61夹紧气缸31将线材61往外拉，从而使得铁片62粘合在点胶处。在上述机基础上，如图5所示，所述UV固化机构4包括固定在第二架体上的第七气缸固定架41，所述第七气缸固定架41上设置有第七气缸42，还包括UV固化架43，所述UV固化架43上设置有UV固化枪44，所述第七气缸42的驱动轴与UV固化架43连接并驱动UV固化架43做水平运动，所述UV固化枪44斜向设置，当产品定位完成后，第七气缸42驱动UV固化架43做水平运动，使得UV固化枪44朝向点胶处，实现UV固化，同时将UV固化枪44斜向设置，提供UV固化效果。在上述基础上，如图6所示，所述压紧机构5包括包括压紧块51，还包括驱动压件快压向产品的第八气缸52，所述每个产品对应两个压紧块51，当产品运动到位后，第八气缸52驱动压紧块51向产品方向运动，使得压紧块51同时压在产品和治具上，对产品起到固定作用。以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种产品固化压持机构，其特征在于：包括第一架体和第二架体，所述第一架体上设置有用于用于对产品进行位置矫正的上下定位机构1和左右定位机构2，所述上下定位机构1下方设置有产品输送线，所述产品输送线上设置有用于放置产品的治具，所述第二架体分别设置有用于拉紧产品使得产品内部结构贴紧点胶位的线材拉紧机构3，用于对产品点胶位子进行固化的UV固化机构4和用于将产品压紧在治具上的压紧机构5。2.如权利要求1所述的一种产品固化压持机构，其特征在于：所述上下定位机构1包括压叉11，还包括第一气缸安装板15，所述气缸安装板上设置有驱动牙做水平运动第一气缸12，所述牙叉安装在第一气缸12的驱动轴上，还包括第二气缸安装板16，所述第二气缸安装板16上设置有第二滑动气缸13，所述第二滑动气缸13的驱动面与第一气缸安装板15固定连接，还包括固定在第一架体上的第三气缸14，所述第三气缸14的驱动轴与第二气缸安装板16固定连接，使得压叉11能做垂直运动。3.如权利要求1所述的一种产品固化压持机构，其特征在于：所述左右定位机构2包括安装在第一架体上的第四气缸安装板21，所述四气缸安装板上设置有第四气缸22，所述第四气缸22驱动轴上安装有对产品进行位置定位的左右定位板23。4.如权利要求1所述的一种产品固化压持机构，其特征在于：所述线材拉紧机构3包括多个朝向产品线端线材夹紧气缸31，所述线材夹紧气缸31下方设置有驱动线材夹紧气缸31做垂直运动的第五气缸32，所述第五气缸32安装在第五气缸安装板33上，还包括驱动第五气缸安装板33做水平运动的第六气缸34。5.如权利要求1所述的一种产品固化压持机构，其特征在于：所述UV固化机构4包括固定在第二架体上的第七气缸固定架41，所述第七气缸固定架41上设置有第七气缸42，还包括UV固化架43，所述UV固化架43上设置有UV固化枪44，所述第七气缸42的驱动轴与UV固化架43连接并驱动UV固化架43做水平运动。6.如权利要求1所述的一种产品固化压持机构，其特征在于：所述UV固化枪44斜向设置。7.如权利要求1所述的一种产品固化压持机构，其特征在于：所述压紧机构5包括包括压紧块51，还包括驱动压件快压向产品的第八气缸52，所述每个产品对应两个压紧块51。

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