申请/专利权人：迅得机械(东莞)有限公司

申请日：2019-03-04

公开（公告）日：2024-05-14

公开（公告）号：CN109879049B

主分类号：B65G47/91

分类号：B65G47/91;G06K7/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.14#授权;2019.07.09#实质审查的生效;2019.06.14#公开

摘要：本发明涉及物料读码技术领域，尤其公开了一种自动送料读码机构，包括送料组件、移料组件及读码组件，读码组件包括两个读码器；实际使用时，送料组件用于自动输入外界的物料，移料组件用于拾取送料组件输入的物料并将所拾取的物料移送至两个读码器之间，两个读码器分别对移料组件所移送的物料的正面及背面进行读码；实现物料正面及背面的自动读码作业，无需作业人员手动对物料进行读码作业，自动化程度高，大大提升物料的读码作业。

主权项：1.一种自动送料读码机构，其特征在于：包括送料组件、移料组件及读码组件，读码组件包括两个读码器，送料组件用于自动输入外界的物料，移料组件用于拾取送料组件输入的物料并将所拾取的物料移送至两个读码器之间，两个读码器分别对移料组件所移送的物料的正面及背面进行读码；所述送料组件包括第一支架、设置于第一支架的第一驱动件及定位针、滑动设置于第一支架的托板，第一驱动件用于驱动托板来回移动，托板用于承载层层堆叠的物料，托板设有贯穿托板的让位孔，物料设有贯穿物料并与定位针配合的定位孔，定位针经由让位孔突伸入定位孔内；所述定位针包括第一针体及第二针体，第一针体、第二针体滑动设置于第一支架，第一针体的滑动方向、第二针体的滑动方向交叉设置，让位孔包括第一让位孔及第二让位孔，第一针体、第二针体分别活动容设于第一让位孔内、第二让位孔内，第一让位孔的孔壁、第二让位孔的孔壁分别用于挡止抵触第一针体、第二针体；所述定位针包括固定设置于第一支架的第三针体，让位孔包括第三让位孔，第三针体容设于第三让位孔内；第一针体、第二针体位于第三针体的同一侧，第一针体的滑动方向与第二针体的滑动方向垂直设置；所述第一支架设置有导杆及第一弹性条，第一针体的一端、第二针体的一端均设有直线轴承及第一螺孔，第一螺孔内螺接有第一螺柱，直线轴承滑动套设在导杆的外侧，第一螺柱的一端用于抵触挤压第一弹性条；所述送料组件还包括设置于第一支架的两个导轨、转动设置于第一支架的滚珠丝杆，第一驱动件为步进电机，第一驱动件用于驱动滚珠丝杆转动，托板一端的两侧分别滑动设置于两个导轨，托板设置有套设于滚珠丝杆外侧的丝杆螺母，丝杆螺母位于两个导轨之间；所述移料组件包括活动设置的第一机械臂、设置于第一机械臂末端的拾取件，拾取件具有多个吸嘴，多个吸嘴用于分别吸住送料组件所输入的物料的不同部位；所述拾取件还具有第一杆体、第二杆体及多个第三杆体，第一杆体、第二杆体彼此间隔且平行设置，多个第三杆体彼此间隔且平行设置，第一杆体设置于第一机械臂的末端，第三杆体的两端分别滑动设置于第一杆体、第二杆体，每一第三杆体均设有多个吸嘴，吸嘴滑动设置于第三杆体，第三杆体的滑动方向、吸嘴的滑动方向交叉设置；所述第三杆体采用导磁材料设置，每一吸嘴均连接有定位板，定位板设置有第二螺孔及用于吸住第三杆体的永磁铁，第二螺孔内螺接有第二螺柱，第三杆体设有容置盲槽，容置盲槽内容设有第二弹性条，第二螺柱的一端突伸入容置盲槽内并挤压抵触第二弹性条。

全文数据：一种自动送料读码机构技术领域本发明涉及物料读码技术领域，尤其公开了一种自动送料读码机构。背景技术在印刷电路板PCB和柔性电路板FPC制作过程中，电路板生产厂家将板件生产完成后，需要对这些板件生产中的追溯二维码及其它的一些生产信息码进行读取判别，然后对电路板进行不同分类，最终的良品完成真空包装，再进行最终的装箱出货。现有技术中主要采用作业人员手持扫码枪对电路板上的二维码等信息吗进行收到读码作业，读码效率极其低下，导致电路板的分类效率极其低下，不利于电路板生产效率的提升。发明内容为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种自动送料读码机构，实现物料正面及背面的自动读码作业，无需作业人员手动对物料进行读码作业，自动化程度高，大大提升物料的读码作业。为实现上述目的，本发明的一种自动送料读码机构，包括送料组件、移料组件及读码组件，读码组件包括两个读码器，送料组件用于自动输入外界的物料，移料组件用于拾取送料组件输入的物料并将所拾取的物料移送至两个读码器之间，两个读码器分别对移料组件所移送的物料的正面及背面进行读码。进一步地，所述送料组件包括第一支架、设置于第一支架的第一驱动件及定位针、滑动设置于第一支架的托板，第一驱动件用于驱动托板来回移动，托板用于承载层层堆叠的物料，托板设有贯穿托板的让位孔，物料设有贯穿物料并与定位针配合的定位孔，定位针经由让位孔突伸入定位孔内。进一步地，所述定位针包括第一针体及第二针体，第一针体、第二针体滑动设置于第一支架，第一针体的滑动方向、第二针体的滑动方向交叉设置，让位孔包括第一让位孔及第二让位孔，第一针体、第二针体分别活动容设于第一让位孔内、第二让位孔内，第一让位孔的孔壁、第二让位孔的孔壁分别用于挡止抵触第一针体、第二针体。进一步地，所述定位针包括固定设置于第一支架的第三针体，让位孔包括第三让位孔，第三针体容设于第三让位孔内；第一针体、第二针体位于第三针体的同一侧，第一针体的滑动方向与第二针体的滑动方向垂直设置。进一步地，所述第一支架设置有导杆及第一弹性条，第一针体的一端、第二针体的一端均设有直线轴承及第一螺孔，第一螺孔内螺接有第一螺柱，直线轴承滑动套设在导杆的外侧，第一螺柱的一端用于抵触挤压第一弹性条。进一步地，所述送料组件还包括设置于第一支架的两个导轨、转动设置于第一支架的滚珠丝杆，第一驱动件为步进电机，第一驱动件用于驱动滚珠丝杆转动，托板一端的两侧分别滑动设置于两个导轨，托板设置有套设于滚珠丝杆外侧的丝杆螺母，丝杆螺母位于两个导轨之间。进一步地，所述移料组件包括活动设置的第一机械臂、设置于第一机械臂末端的拾取件，拾取件具有多个吸嘴，多个吸嘴用于分别吸住送料组件所输入的物料的不同部位。进一步地，所述拾取件还具有第一杆体、第二杆体及多个第三杆体，第一杆体、第二杆体彼此间隔且平行设置，多个第三杆体彼此间隔且平行设置，第一杆体设置于第一机械臂的末端，第三杆体的两端分别滑动设置于第一杆体、第二杆体，每一第三杆体均设有多个吸嘴，吸嘴滑动设置于第三杆体，第三杆体的滑动方向、吸嘴的滑动方向交叉设置。进一步地，所述第三杆体采用导磁材料设置，每一吸嘴均连接有定位板，定位板设置有第二螺孔及用于吸住第三杆体的永磁铁，第二螺孔内螺接有第二螺柱，第三杆体设有容置盲槽，容置盲槽内容设有第二弹性条，第二螺柱的一端突伸入容置盲槽内并挤压抵触第二弹性条。进一步地，所述读码组件还包括活动设置的两个第二机械臂，两个读码器分别设置于两个第二机械臂，第二机械臂用于驱动读码器移动，每一读码器均配置有一个工业相机，两个读码器的工业相机分别用于对移料组件所移送的物料的正面编码及背面编码进行拍摄图像，读码器用于读取工业相机所拍摄的编码图像。本发明的有益效果：实际使用时，送料组件用于自动输入外界的物料，移料组件用于拾取送料组件输入的物料并将所拾取的物料移送至两个读码器之间，两个读码器分别对移料组件所移送的物料的正面及背面进行读码；实现物料正面及背面的自动读码作业，无需作业人员手动对物料进行读码作业，自动化程度高，大大提升物料的读码作业。附图说明图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的送料组件的立体结构示意图；图3为本发明的送料组件另一视角的立体结构示意图；图4为本发明的送料组件又一视角的立体结构示意图；图5为本发明的拾取件的立体结构示意图。附图标记包括：1—送料组件2—移料组件3—读码组件4—读码器5—第一支架6—第一驱动件7—托板8—第一针体9—第二针体11—第一让位孔12—第二让位孔13—第三针体14—第三让位孔15—导杆16—第一弹性条17—直线轴承18—第一螺柱19—导轨21—滚珠丝杆22—丝杆螺母23—第一机械臂24—吸嘴25—第一杆体26—第二杆体27—第三杆体28—定位板29—第二螺柱31—容置盲槽32—第二机械臂33—工业相机。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。请参阅图1所示，本发明的一种自动送料读码机构，包括送料组件1、移料组件2及读码组件3，读码组件3包括两个读码器4，送料组件1用于自动输入外界的物料如电路板等，移料组件2用于拾取送料组件1输入的物料并将所拾取的物料移送至两个读码器4之间，两个读码器4分别对移料组件2所移送的物料的正面及背面进行读码。实际使用时，送料组件1用于自动输入外界的物料，移料组件2用于拾取送料组件1输入的物料并将所拾取的物料移送至两个读码器4之间，两个读码器4分别对移料组件2所移送的物料的正面及背面进行读码，此时两个读码器4可以同时对物料的正面及背面进行读码；也可以先对物料进行正面读码，然后再对物料进行背面读码同理，也可以先对物料进行背面读码，然后再对物料进行正面读码；实现物料正面及背面的自动读码作业，无需作业人员手动对物料进行读码作业，自动化程度高，大大提升物料的读码作业。优选地，所述送料组件1的数量为两个，两个送料组件1分别位于移料组件2的左右两端，移料组件2交替地移动两个送料组件1所输入的物料，进一步提升物料的读码作业效率。请参阅图1至图4所示，所述送料组件1包括第一支架5、设置在第一支架5上的第一驱动件6及定位针、滑动设置在第一支架5上的托板7，第一驱动件6用于驱动托板7来回移动，本实施例中，第一驱动件6驱动托板7相对第一支架5沿竖直方向上下移动，托板7用于承载层层堆叠的物料，在送料组件1的使用过程中，第一驱动件6驱动托板7每次移动一个物料的厚度，待移料组件2将托板7所承载的最上层的物料移走之后，第一驱动件6驱动托板7连带所承载的物料再次向上移动一个物料的厚度，为移料组件2下一次移走物料准好准备。本实施例中，所述托板7上设有贯穿托板7的让位孔，物料设有贯穿物料并与定位针配合的定位孔，定位针经由让位孔突伸入定位孔内。当外界的物料放置在托板7上之后，定位针经由让位孔突伸入定位孔内，利用定位针与定位孔的配合，确保物料放置在托板7上的正确位置，提升送料组件1的送料良率，同时确保移料组件2可以准确、稳定地移走送料组件1所输入的物料。所述定位针包括第一针体8及第二针体9，第一针体8、第二针体9均大致为条状圆柱，第一针体8、第二针体9分别滑动设置在第一支架5上，第一针体8的滑动方向、第二针体9的滑动方向交叉设置，让位孔包括第一让位孔11及第二让位孔12，第一针体8、第二针体9分别活动容设在第一让位孔11内、第二让位孔12内，第一让位孔11的孔壁、第二让位孔12的孔壁分别用于挡止抵触第一针体8、第二针体9。实际使用时，根据不同物料上的定位孔的位置，使用者调整第一针体8及第二针体9的的位置，从而确保第一针体8、第二针体9可以准确地突伸入定位孔内，使得定位针可以将多种物料准确地定位在托板7上。在第一针体8或第二针体9的移动过程中，第一让位孔11或第二让位孔12沿长度方向两端的孔壁分别用于抵触挡止第一针体8或第二针体9，避免第一针体8或第二针体9过度移动而导致第一针体8或第二针体9与托板7彼此脱开。所述定位针包括固定设置在第一支架5上的第三针体13，让位孔包括第三让位孔14，第三针体13容设在第三让位孔14内；第一针体8、第二针体9位于第三针体13的同一侧，第一针体8的滑动方向与第二针体9的滑动方向垂直设置。实际使用时，第三针体13经由第三让位孔14突伸入物料的定位孔内，第三让位孔14的孔壁抵触挡止第三针体13，第三针体13作为基准定位针对物料进行基准定位，确保物料快速、准确地堆叠在托板7上，提升物料在托板7上的摆放良率。所述第一支架5上设置有导杆15及第一弹性条16，第一针体8的一端、第二针体9的一端均设有直线轴承17及第一螺孔，第一螺孔贯穿第一针体8及第二针体9，第一螺孔内螺接有第一螺柱18，直线轴承17滑动套设在导杆15的外侧，第一螺柱18的一端用于抵触挤压在第一弹性条16上。当需要调整第一针体8或第二针体9的位置时，反向转动第一螺柱18，使得第一螺柱18与第一弹性条16分离，然后沿着导杆15滑动直线轴承17，直线轴承17沿导杆15滑动时即可连带第一针体8或第二针体9移动，当第一针体8或第二针体9移动预定位置时，正向转动第一螺柱18，直至第一螺柱18的一端抵触挤压在第一弹性条16上，利用第一螺柱18与第一弹性条16之间的摩擦力确保第一针体8或第二针体9稳固地定位在所需的位置。优选地，第一弹性条16采用硅胶制成，避免第一螺柱18抵触挤压第一弹性条16时被损伤。当第一弹性条16损坏后，更换新的第一弹性条16即可。所述送料组件1还包括设置在第一支架5上的两个导轨19、转动设置在第一支架5上的滚珠丝杆21，两个导轨19彼此间隔且平行设置，第一驱动件6为步进电机，第一驱动件6用于驱动滚珠丝杆21转动，托板7一端的两侧分别滑动设置在两个导轨19上，确保托板7一端的两侧受力均衡，托板7上设置有套设在滚珠丝杆21外侧的丝杆螺母22，丝杆螺母22位于两个导轨19之间。使用时，第一驱动件6经由驱动滚珠丝杆21连带丝杆螺母22移动，移动的丝杆螺母22经由托板7带动物料移动。请参阅图1至图5所示，所述移料组件2包括活动设置的第一机械臂23、设置在第一机械臂23末端上的拾取件，拾取件具有多个吸嘴24，多个吸嘴24用于分别吸住送料组件1所输入的物料的不同部位。使用时，移动的第一机械臂23连带拾取件移动到送料组件1所输入的物料处，利用吸嘴24吸住送料组件1输入的物料，然后移动的第一机械臂23再将所吸住的物料移动到两个读码器4之间。经由多个吸嘴24分别吸住物料的不同部位，确保物料的受力均衡，在拾取件吸住物料时，避免物料受力不均而歪斜掉落。所述拾取件还具有第一杆体25、第二杆体26及多个第三杆体27，第一杆体25、第二杆体26彼此间隔且平行设置，多个第三杆体27彼此间隔且平行设置，第一杆体25设置在第一机械臂23的末端上，第三杆体27的两端分别滑动设置在第一杆体25上、第二杆体26上，每一第三杆体27均设有多个吸嘴24，吸嘴24滑动设置在第三杆体27上，第三杆体27的滑动方向、吸嘴24的滑动方向交叉设置，优选地，吸嘴24滑动设置在第三杆体27上，第三杆体27的滑动方向、吸嘴24的滑动方向垂直设置。使用时，根据物料的尺寸大小，利用第三杆体27相对第一杆体25第二杆体26的滑动调整物料宽度方向上的吸嘴24之间的距离，利用吸嘴24相对第三杆体27的滑动调整物料长度方向上的吸嘴24之间的距离，确保拾取件可以吸住多种尺寸大小的物料。所述第三杆体27采用导磁材料设置，例如，第三杆体27采用含有铁、钴、镍的金属材料制成，每一吸嘴24上均连接有定位板28，定位板28上设置有第二螺孔及用于吸住第三杆体27的永磁铁，第二螺孔贯穿定位板28，第二螺孔内螺接有第二螺柱29，第三杆体27设有容置盲槽31，容置盲槽31内容设有第二弹性条，第二螺柱29的一端突伸入容置盲槽31内并挤压抵触第二弹性条。当需要调整吸嘴24的位置时，松开第二螺柱29，使得第二螺柱29不再抵触挤压第二弹性条，然后克服永磁铁与第三杆体27之间的磁性吸力，使得定位板28连带吸嘴24沿着第三杆体27移动，直至吸嘴24移动到所需的预定位置，然后永磁铁吸住第三杆体27实现对吸住的预定位，而后拧紧第二螺柱29，使得第二螺柱29抵触挤压在第二弹性条上，确保吸嘴24准确、稳固地定位在第三杆体27上。请参阅图1所示，所述读码组件3还包括活动设置的两个第二机械臂32，两个读码器4分别设置在两个第二机械臂32上，第二机械臂32用于驱动读码器4移动，进而实现对读码器4位置的调整，每一读码器4均配置有一个工业相机33，两个读码器4的工业相机33分别用于对移料组件2所移送的物料的正面编码及背面编码进行拍摄图像，读码器4用于读取工业相机所拍摄的编码图像。以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

权利要求：1.一种自动送料读码机构，其特征在于：包括送料组件、移料组件及读码组件，读码组件包括两个读码器，送料组件用于自动输入外界的物料，移料组件用于拾取送料组件输入的物料并将所拾取的物料移送至两个读码器之间，两个读码器分别对移料组件所移送的物料的正面及背面进行读码。2.根据权利要求1所述的自动送料读码机构，其特征在于：所述送料组件包括第一支架、设置于第一支架的第一驱动件及定位针、滑动设置于第一支架的托板，第一驱动件用于驱动托板来回移动，托板用于承载层层堆叠的物料，托板设有贯穿托板的让位孔，物料设有贯穿物料并与定位针配合的定位孔，定位针经由让位孔突伸入定位孔内。3.根据权利要求2所述的自动送料读码机构，其特征在于：所述定位针包括第一针体及第二针体，第一针体、第二针体滑动设置于第一支架，第一针体的滑动方向、第二针体的滑动方向交叉设置，让位孔包括第一让位孔及第二让位孔，第一针体、第二针体分别活动容设于第一让位孔内、第二让位孔内，第一让位孔的孔壁、第二让位孔的孔壁分别用于挡止抵触第一针体、第二针体。4.根据权利要求3所述的自动送料读码机构，其特征在于：所述定位针包括固定设置于第一支架的第三针体，让位孔包括第三让位孔，第三针体容设于第三让位孔内；第一针体、第二针体位于第三针体的同一侧，第一针体的滑动方向与第二针体的滑动方向垂直设置。5.根据权利要求3所述的自动送料读码机构，其特征在于：所述第一支架设置有导杆及第一弹性条，第一针体的一端、第二针体的一端均设有直线轴承及第一螺孔，第一螺孔内螺接有第一螺柱，直线轴承滑动套设在导杆的外侧，第一螺柱的一端用于抵触挤压第一弹性条。6.根据权利要求2所述的自动送料读码机构，其特征在于：所述送料组件还包括设置于第一支架的两个导轨、转动设置于第一支架的滚珠丝杆，第一驱动件为步进电机，第一驱动件用于驱动滚珠丝杆转动，托板一端的两侧分别滑动设置于两个导轨，托板设置有套设于滚珠丝杆外侧的丝杆螺母，丝杆螺母位于两个导轨之间。7.根据权利要求1所述的自动送料读码机构，其特征在于：所述移料组件包括活动设置的第一机械臂、设置于第一机械臂末端的拾取件，拾取件具有多个吸嘴，多个吸嘴用于分别吸住送料组件所输入的物料的不同部位。8.根据权利要求7所述的自动送料读码机构，其特征在于：所述拾取件还具有第一杆体、第二杆体及多个第三杆体，第一杆体、第二杆体彼此间隔且平行设置，多个第三杆体彼此间隔且平行设置，第一杆体设置于第一机械臂的末端，第三杆体的两端分别滑动设置于第一杆体、第二杆体，每一第三杆体均设有多个吸嘴，吸嘴滑动设置于第三杆体，第三杆体的滑动方向、吸嘴的滑动方向交叉设置。9.根据权利要求8所述的自动送料读码机构，其特征在于：所述第三杆体采用导磁材料设置，每一吸嘴均连接有定位板，定位板设置有第二螺孔及用于吸住第三杆体的永磁铁，第二螺孔内螺接有第二螺柱，第三杆体设有容置盲槽，容置盲槽内容设有第二弹性条，第二螺柱的一端突伸入容置盲槽内并挤压抵触第二弹性条。10.根据权利要求1所述的自动送料读码机构，其特征在于：所述读码组件还包括活动设置的两个第二机械臂，两个读码器分别设置于两个第二机械臂，第二机械臂用于驱动读码器移动，每一读码器均配置有一个工业相机，两个读码器的工业相机分别用于对移料组件所移送的物料的正面编码及背面编码进行拍摄图像，读码器用于读取工业相机所拍摄的编码图像。

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