申请/专利权人：四川参盘供应链科技有限公司

申请日：2024-02-29

公开（公告）日：2024-05-14

公开（公告）号：CN117805867B

主分类号：G01S19/40

分类号：G01S19/40;G01S19/42

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.14#授权;2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种基于定位点的GPS漂移点过滤方法，属于GPS定位技术领域，本发明中构建第一缓存队列和第二缓存队列，通过第一缓存队列存储最新的N个经度距离数据，通过第二缓存队列存储最新的N个纬度距离数据，通过第一缓存队列中经度距离数据的分布情况，表征最新经度数据的波动因子，通过第二缓存队列中纬度距离数据的分布情况，表征最新纬度数据的波动因子，通过经度和纬度两方面的波动因子，筛选出漂移点，提高漂移点的筛选精度，并针对漂移点进行矫正，采用矫正后的位置替换原本的漂移点，实现漂移点的过滤。

主权项：1.一种基于定位点的GPS漂移点过滤方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据GPS模块采集的定位点的经度数据和纬度数据，获取经度距离数据和纬度距离数据，其中，经度距离数据为：相邻采集时刻的定位点的经度数据相减的值，纬度距离数据为：相邻采集时刻的定位点的纬度数据相减的值；S2、构建长度为N的第一缓存队列和第二缓存队列；S3、将经度距离数据填入第一缓存队列，将纬度距离数据填入第二缓存队列；S4、根据第一缓存队列和第二缓存队列，计算每个经度数据的波动因子和每个纬度数据的波动因子；S5、根据各个经度数据的波动因子和各个纬度数据的波动因子，找到漂移点；S6、对漂移点进行矫正；所述S4包括以下分步骤：S41、根据不同第一缓存队列中各个经度距离数据，计算每个经度数据的波动因子；S42、根据不同第二缓存队列中各个纬度距离数据，计算每个纬度数据的波动因子；所述S41中每个经度数据的波动因子的公式为： ，其中，lo为经度数据的波动因子，dl,o为当前第一缓存队列中首位的经度距离数据，dl,i为当前第一缓存队列中除首位外的第i位经度距离数据，i为正整数；所述S42中每个纬度数据的波动因子的公式为： ，其中，so为纬度数据的波动因子，ds,o为当前第二缓存队列中首位的纬度距离数据，ds,i为当前第二缓存队列中除首位外的第i位纬度距离数据，i为正整数；所述S5包括以下分步骤：S51、根据各个经度数据的波动因子和各个纬度数据的波动因子，计算每个定位点的漂移值；S52、判断定位点的漂移值是否大于漂移阈值，若是，则该定位点为漂移点，若否，则该定位点为正常定位点；所述S51中计算每个定位点的漂移值的公式为： ，其中，hn为第n个定位点的漂移值，ln为第n个定位点的经度数据的波动因子，sn为第n个定位点的纬度数据的波动因子。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川参盘供应链科技有限公司 一种基于定位点的GPS漂移点过滤方法

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