申请/专利权人：南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院

申请日：2023-06-09

公开（公告）日：2024-05-14

公开（公告）号：CN220948477U

主分类号：B63C11/52

分类号：B63C11/52;H01R13/635;H01R13/523;H02G15/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.14#授权

摘要：本实用新型提供一种ROV无损脱离脱缆机构，包括缆绳脱离部和吊钩脱离部，所述吊钩脱离部位于所述缆绳脱离部的下方，所述缆绳脱离部包括分设在总固定板上的旋转执行机构和缆绳脱离机构，所述缆绳脱离机构内设相互对接的缆绳端水下连接器和入设备端水下连接器；所述吊钩脱离部包括直线执行机构以及设置在所述直线执行机构下方的中空吊钩；在ROV遇到水下障碍物等物品发生缠绕、打结等情况受困无法脱离时，通过对缆绳端水下连接器和入设备端水下连接器的连接部分和中空吊钩的连接部分进行解锁，实现缆绳与缆绳端水下连接器的无损脱离，使ROV能够顺利脱困，且脱困时不需切断缆绳，脱困后缆绳端水下连接器与缆绳仍可继续使用。

主权项：1.一种ROV无损脱离脱缆机构，其特征在于，包括缆绳脱离部10和吊钩脱离部20，所述吊钩脱离部20位于所述缆绳脱离部10的下方；所述缆绳脱离部10包括分设在总固定板1上的旋转执行机构3和缆绳脱离机构2，所述缆绳脱离机构2内设相互对接的缆绳端水下连接器40和入设备端水下连接器50；所述吊钩脱离部20包括直线执行机构4以及设置在所述直线执行机构4下方的中空吊钩5；其中，所述缆绳脱离机构2包括能被所述旋转执行机构3驱动绕轴线自转动的外齿套22，所述缆绳端水下连接器40位于所述外齿套22的轴线位置，所述缆绳端水下连接器40的插入端设有外齿面501，所述外齿套22内设有与所述外齿面501相配合的内齿面221；所述旋转执行机构3包括旋转执行器、与所述旋转执行器输出轴连接的曲柄摇杆机构6，所述旋转执行器通过所述曲柄摇杆机构6带动所述外齿套22上的内齿面221在第一位置和第二位置之间摆动；所述外齿套22与所述入设备端水下连接器50之间设置有固定座21，所述固定座21与所述外齿套22之间设置有轴承23，所述外齿套22外侧套设有外挡环24，所述外挡环24的外缘可拆卸连接有导向套管25；所述固定座21与所述入设备端水下连接器50之间设置有弹性件26，当所述缆绳端水下连接器40和所述入设备端水下连接器50对接时，所述弹性件26抵接所述外齿面501外壁并向所述外齿面501施加抵压力，使所述外齿面501始终保持与所述内齿面221相贴合；定义所述内齿面221与所述外齿面501轴向挡合为第一位置，轴向错位为第二位置，所述旋转执行机构3能驱动所述内齿面221在第一位置和第二位置往复运动，当所述内齿面221由第一位置移动至第二位置，所述缆绳端水下连接器40脱离入设备端水下连接器50；所述直线执行机构4上设有用于安装所述中空吊钩5的安装座7，所述安装座7一侧设有定位销8，所述安装座7与所述中空吊钩5内设有与所述定位销8间隙配合的轴孔，所述定位销8插入并贯穿所述轴孔对所述中空吊钩5进行限位固定；定义所述定位销8插入并贯通所述轴孔为第三位置，脱离所述轴孔为第四位置，所述定位销8能被所述直线执行机构4驱动在第三位置和第四位置往复移动，当所述定位销8由第三位置移动至第四位置，所述中空吊钩5脱离所述直线执行机构4；当所述内齿面221处于第二位置且所述定位销8处于第四位置，ROV系统完成缆绳30的脱离。

全文数据：

权利要求：

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