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道路场景识别方法、车辆控制方法及装置 

申请/专利权人:采埃孚商用车系统(青岛)有限公司

申请日:2024-02-29

公开(公告)日:2024-06-04

公开(公告)号:CN118135790A

主分类号:G08G1/01

分类号:G08G1/01;G08G1/04;G08G1/0967

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.06.21#实质审查的生效;2024.06.04#公开

摘要:本申请提供一种道路场景识别方法、车辆控制方法及装置,涉及智能驾驶技术领域,通过响应于道路场景识别请求,获取目标车辆所处道路环境中的每个交通参与者的种类信息,每个交通参与者的种类信息包括该交通参与者的至少一种数据,根据按照种类信息对该目标车辆所处道路环境中的交通参与者进行聚类分析的聚类结果,识别该目标车辆当前的道路场景,并将该道路场景输出至该目标车辆,使得该目标车辆根据该道路场景执行驾驶辅助操作。本申请可以有效提高道路场景识别的效率和准确率,为保障智能车辆的驾驶安全和行驶效率提供了有力的支撑。

主权项:1.一种道路场景识别方法,其特征在于,包括:响应于道路场景识别请求,获取目标车辆所处道路环境中的每个交通参与者的种类信息,每个交通参与者的种类信息包括所述交通参与者的至少一种数据;根据按照种类信息对所述目标车辆所处道路环境中的交通参与者进行聚类分析的聚类结果,识别所述目标车辆当前的道路场景;以及,将所述道路场景输出至所述目标车辆,使得所述目标车辆根据所述道路场景执行驾驶辅助操作。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 采埃孚商用车系统(青岛)有限公司 道路场景识别方法、车辆控制方法及装置

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