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选择装置、模拟装置以及通信控制装置 

申请/专利权人:发那科株式会社

申请日:2021-10-27

公开(公告)日:2024-06-04

公开(公告)号:CN118140185A

主分类号:G05B19/4069

分类号:G05B19/4069

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.06.21#实质审查的生效;2024.06.04#公开

摘要:将位置数据削减到在物理模拟中能够处理的量,使物理模拟的处理时间稳定,不会损害实时性。选择装置在将工业机械中包含的可动部作为观测对象进行物理模拟时,选择表示所述可动部的路径的位置数据,该选择装置具有:保持部,其将所述位置数据与时间序列信息关联起来进行保持;范围决定部,其决定用于表示在所述保持部保持的所述位置数据中选择所述位置数据的范围的下限时刻和上限时刻;数据个数决定部,其考虑所述物理模拟的处理负荷,设定处于所述范围内的所述位置数据中的被选择的位置数据的个数;以及选择部,其选择处于所述范围内的所述位置数据中的所设定的所述个数的位置数据。

主权项:1.一种选择装置,在将工业机械中包含的可动部作为观测对象来进行物理模拟时,选择表示所述可动部的路径的位置数据,其特征在于,所述选择装置具有:保持部,其将所述位置数据与时间序列信息关联起来进行保持;范围决定部,其决定用于表示在所述保持部保持的所述位置数据中选择所述位置数据的范围的下限时刻和上限时刻;数据个数决定部,其考虑所述物理模拟的处理负荷,设定处于所述范围内的所述位置数据中的被选择的位置数据的个数;以及选择部,其选择处于所述范围内的所述位置数据中的所设定的所述个数的位置数据。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 发那科株式会社 选择装置、模拟装置以及通信控制装置

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