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一种飞行汽车自动定点收纳螺旋桨及其收纳方法 

申请/专利权人:长安大学

申请日:2024-03-20

公开(公告)日:2024-06-04

公开(公告)号:CN118124794A

主分类号:B64C11/28

分类号:B64C11/28;B60F5/02

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.06.21#实质审查的生效;2024.06.04#公开

摘要:本发明公开了一种飞行汽车自动定点收纳螺旋桨及其收纳方法,包括输出轴、联动爪和机臂;输出轴顶底端分别固定有相互垂直的连接座和凸轮拨杆,连接座两侧铰接有桨叶,桨叶展开时与连接座平行,连接座和桨叶之间连接有复位机构,桨叶位于铰接点两侧均设置有桨叶挡销;联动爪通过直线驱动机构设置在机臂上,驱动方向为机臂长度方向,联动爪中部设置有内环面,前端中心设置有凹槽,内环面半径大于凸轮拨杆轴心至前端距离,凹槽宽度等于凸轮拨杆宽度,联动爪前端向两侧设置有桨叶挡杆。能够完成螺旋桨的折叠收纳,并且无论螺旋桨以何种角度停下,内环面总能对凸轮拨杆产生一个非径向力,从而带动整个连接座转动到正确位置。

主权项:1.一种飞行汽车自动定点收纳螺旋桨,其特征在于,包括输出轴4、联动爪6和机臂17;输出轴4顶底端分别固定有相互垂直的连接座2和凸轮拨杆1,连接座2两侧铰接有桨叶5,桨叶5展开时与连接座2平行,连接座2和桨叶5之间连接有复位机构,桨叶5位于铰接点两侧均设置有桨叶挡销9;联动爪6通过直线驱动机构设置在机臂17上,驱动方向为机臂17长度方向,联动爪6中部设置有内环面11,前端中心设置有凹槽,凹槽与内环面11连通,内环面11半径大于凸轮拨杆1轴心至前端距离,凹槽宽度等于凸轮拨杆1宽度,联动爪6前端向两侧设置有桨叶挡杆12,桨叶挡杆12与机臂17长度方向垂直。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 长安大学 一种飞行汽车自动定点收纳螺旋桨及其收纳方法

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