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【发明公布】变展长飞行器在气动不确定性下的智能变形决策方法_西北工业大学宁波研究院_202410573284.7 

申请/专利权人:西北工业大学宁波研究院

申请日:2024-05-10

公开(公告)日:2024-06-04

公开(公告)号:CN118131649A

主分类号:G05B17/02

分类号:G05B17/02

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.04#公开

摘要:本发明涉及变展长飞行器在气动不确定性下的智能变形决策方法,采用主动考虑实际飞行过程中存在的气动不确定性,采用一阶马尔科夫决策对气动参数不确定性进行描述,并基于卡尔曼滤波算法对气动参数摄动进行估计和矫正,然后采用深度确定性策略梯度算法对变展长飞行器进行训练,使得变展长飞行器在面对复杂飞行环境时无需人为干预或离线数据库就能做出相应的变形决策,使变展长飞行器滑翔阶段在气动不确定性的情况下实现飞行性能的提升。

主权项:1.一种变展长飞行器在气动不确定性下的智能变形决策方法,其特征在于,包括:步骤1.基于多刚体动力学建模方法和牛顿欧拉法,建立两侧机翼对称且连续伸缩的变展长飞行器的三自由度运行模型;步骤2.基于变展长飞行器的三自由度运行模块,采用一阶马尔科夫决策对气动参数不确定性进行描述,得到扩维后的系统方程;接着根据加速度计采集的视加速度构建量测方程,并设计基于扩展卡尔曼滤波的气动参数在线矫正方法,得到气动参数摄动估计值和升阻比的估计值;步骤3.以最大化升阻比为变形决策性能指标,搭建变展长飞行器滑翔阶段的强化学习模型,采用深度确定性策略梯度算法对训练强化学习模型,得到变展长飞行器在滑翔阶段的变形策略;步骤4.利用MATLAB验证变展长智能体在气动参数不确定性情况下变形策略的有效性。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 西北工业大学宁波研究院 变展长飞行器在气动不确定性下的智能变形决策方法

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