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对象检测方法、装置、车载终端、存储介质和程序产品 

申请/专利权人:广州卡尔动力科技有限公司

申请日:2023-12-26

公开(公告)日:2024-06-07

公开(公告)号:CN118155160A

主分类号:G06V20/56

分类号:G06V20/56;G06V10/44;G06V10/80;G06V10/766;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08;G01S7/41

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开

摘要:本公开实施例涉及一种对象检测方法、装置、车载终端、存储介质和程序产品。所述方法包括:获取对目标环境进行探测得到的雷达检测数据和图像数据;对所述雷达检测数据进行特征提取处理,得到雷达特征图,并对所述图像数据进行特征提取处理,得到图像特征图;从所述图像特征图中提取与所述雷达检测数据中的检测点对应的图像特征,以得到目标图像特征图;将所述目标图像特征图与所述雷达特征图进行融合处理,并根据融合处理得到的融合特征图对所述目标环境中的对象进行检测。采用本方法能够提高对象检测的效率。

主权项:1.一种对象检测方法,其特征在于,所述方法包括:获取对目标环境进行探测得到的雷达检测数据和图像数据;对所述雷达检测数据进行特征提取处理,得到雷达特征图,并对所述图像数据进行特征提取处理,得到图像特征图;从所述图像特征图中提取与所述雷达检测数据中的检测点对应的图像特征,以得到目标图像特征图;将所述目标图像特征图与所述雷达特征图进行融合处理,并根据融合处理得到的融合特征图对所述目标环境中的对象进行检测。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广州卡尔动力科技有限公司 对象检测方法、装置、车载终端、存储介质和程序产品

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