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一种高度可调的船舶高度检测系统 

申请/专利权人:大连海事大学

申请日:2024-03-07

公开(公告)日:2024-06-07

公开(公告)号:CN118149759A

主分类号:G01C5/00

分类号:G01C5/00

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开

摘要:本发明公开了一种高度可调的船舶高度检测系统,包括n对红外传感器、两个拉绳位移传感器、两个卷扬机、两个钢板、两个钢制凹槽、FPGA发射端电路板、FPGA接收端电路板、超声波液位传感器和计算机。本发明中红外传感器具有非常高的使用效率,为了满足大范围的船舶高度检测,以前的检测系统需要整个检测范围安装激光传感器,现如今载货船舶高度不一,但高度较高的船舶占比较低,这就导致以前的高度检测系统处于高部分的激光传感器使用效率非常低,但为了应对少数较高船舶的检测,高部分的激光传感器又是不能缺少的,而本发明只需在长度为L的钢板上安装较少的红外传感器,且只需通过卷扬机进行收放线就可以实现纵向范围广的船舶高度检测。

主权项:1.一种高度可调的船舶高度检测系统,其特征在于:包括n对红外传感器、两个拉绳位移传感器4、两个卷扬机3、两个钢板、两个钢制凹槽11、FPGA发射端电路板8、FPGA接收端电路板9、超声波液位传感器10和计算机5;所述两个钢制凹槽11垂直固定安装在航道的两侧、钢制凹槽11的开口相对;所述两个钢板分别安装在两个钢制凹槽11内、且与钢制凹槽11滑动连接;所述两个卷扬机3分别固定安装在航道两侧的岸上,通过钢缆与同侧的钢板顶部连接,带动钢板沿钢制凹槽11上下滑动;每对红外传感器包括一个红外发射器和一个红外接收器;所述红外发射器沿钢板长度方向固定安装在一个钢板上、构成红外发射器阵列1;所述红外接收器沿钢板长度方向固定安装在另一个钢板上、构成红外接收器阵列2;每对红外传感器位于同一个水平高度上;所述两个拉绳位移传感器4分别固定安装在两个卷扬机3上,用于测量卷扬机3钢缆伸长或缩短的相对长度;所述超声波液位传感器10固定安装水面上方,用于测量航道水底与水面的距离,并将获得的数据输送给计算机5;所述FPGA发射端电路板8固定安装在红外发射器阵列1上,用于控制红外发生器发射红外光;所述FPGA接收端电路板9固定安装在红外接收器阵列2上,用来收集红外接收器的遮挡情况;所述计算机5通过光纤7分别与拉绳位移传感器4、卷扬机3、FPGA发射端电路板8、FPGA接收端电路板9和通航数据中心6连接。

全文数据:

权利要求:

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