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一种智能仓储调度系统 

申请/专利权人:周口师范学院;郑州大学

申请日:2024-04-25

公开(公告)日:2024-06-07

公开(公告)号:CN118145226A

主分类号:B65G1/137

分类号:B65G1/137;B65G1/04;B65G1/02

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开

摘要:本发明公开了一种智能仓储调度系统,涉及智慧物流技术领域,本方案通过智控机器人与高度自动化的调度台相结合,实现了快捷的货物存取。机器人先由爬升台移至调度台,再通过升降滑台与起升吊机配合,达到适当高度。启动步进电机,调度台沿导轨组件水平移动至目标位置。机器人随后在载物台上移动至取物台上方,抬升货物后沿导轨运输至顶架上方。随调度台返回升降滑台,货物经由载物台顶起后即可运输。综上可知,本方案能够实现多个货架的较小间隔设置,且无需码垛机器人的设置,极大地降低了成本,且能够实现多个智控机器人同时进行存货或者取货的操作,传统的单个机械臂也无法达到如此的运作效率,整体占用空间更低,且效率得到显著提升。

主权项:1.一种智能仓储调度系统,其特征在于,包括:两个侧架1;升降滑台8;所述升降滑台8位于对应侧架1的一侧设置,用于贴合侧架1的一侧进行垂直滑动;起升吊机9;所述起升吊机9位于侧架1的底部设置,且起升吊机9的顶端与升降滑台8的表面固定连接,用于驱动升降滑台8的垂直滑动及高度控制;若干个置物平台3;所述置物平台3位于两个侧架1的相对面固定连接,用于货物的存储放置;若干个取物台4;所述取物台4固定连接在两个侧架1的相对面,且取物台4位于对应置物平台3的下方设置;导轨组件2;所述导轨组件2固定在调度台5的一侧,且两端与两个侧架1的表面固定连接;智控机器人6;所述智控机器人6用于货物的放置和运输控制;载物台7;所述载物台7固定连接在智控机器人6的上表面,用于货物的支撑放置;调度台5;所述调度台5共同设置在升降滑台8与对应导轨组件2的表面,所述调度台5用于智控机器人6的放置和货物的放置;若干个末端滑轨13;所述末端滑轨13固定连接在侧架1的表面,且末端滑轨13与对应导轨架21呈同一水平面设置。

全文数据:

权利要求:

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