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申请/专利权人：周口师范学院;郑州大学
摘要：本发明公开了一种智能仓储调度系统，涉及智慧物流技术领域，本方案通过智控机器人与高度自动化的调度台相结合，实现了快捷的货物存取。机器人先由爬升台移至调度台，再通过升降滑台与起升吊机配合，达到适当高度。启动步进电机，调度台沿导轨组件水平移动至目标位置。机器人随后在载物台上移动至取物台上方，抬升货物后沿导轨运输至顶架上方。随调度台返回升降滑台，货物经由载物台顶起后即可运输。综上可知，本方案能够实现多个货架的较小间隔设置，且无需码垛机器人的设置，极大地降低了成本，且能够实现多个智控机器人同时进行存货或者取货的操作，传统的单个机械臂也无法达到如此的运作效率，整体占用空间更低，且效率得到显著提升。
主权项：1.一种智能仓储调度系统，其特征在于，包括：两个侧架1；升降滑台8；所述升降滑台8位于对应侧架1的一侧设置，用于贴合侧架1的一侧进行垂直滑动；起升吊机9；所述起升吊机9位于侧架1的底部设置，且起升吊机9的顶端与升降滑台8的表面固定连接，用于驱动升降滑台8的垂直滑动及高度控制；若干个置物平台3；所述置物平台3位于两个侧架1的相对面固定连接，用于货物的存储放置；若干个取物台4；所述取物台4固定连接在两个侧架1的相对面，且取物台4位于对应置物平台3的下方设置；导轨组件2；所述导轨组件2固定在调度台5的一侧，且两端与两个侧架1的表面固定连接；智控机器人6；所述智控机器人6用于货物的放置和运输控制；载物台7；所述载物台7固定连接在智控机器人6的上表面，用于货物的支撑放置；调度台5；所述调度台5共同设置在升降滑台8与对应导轨组件2的表面，所述调度台5用于智控机器人6的放置和货物的放置；若干个末端滑轨13；所述末端滑轨13固定连接在侧架1的表面，且末端滑轨13与对应导轨架21呈同一水平面设置。
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