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龙图腾网恭喜沈阳哈工大特种机器人有限公司申请的专利一种AGV防滑舵轮获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN209567004U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2019-11-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：201921587146.5，技术领域涉及：B62D63/04(20060101)；该实用新型一种AGV防滑舵轮是由孙晓玉;张久成;尹兴盛;罗勇;林青海设计研发完成，并于2019-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV防滑舵轮在说明书摘要公布了：本实用新型涉及AGV舵轮技术领域，公开了一种AGV防滑舵轮，包括舵轮结构，所述舵轮结构上安装有舵轮安装板，且舵轮结构与其活动连接，可进行转向，所述舵轮安装板上设有防滑脱结构；该AGV防滑舵轮结构简单，使用牢靠，通过其上的防滑脱结构使舵轮与车体活动连接的同时可以进行小幅度的升降，弹性的压力弹簧在车体行进过程中使舵轮紧贴车体，避免在其行进过程中舵轮滑脱打滑，使得车体不稳定，并且在其使用过程中，可通过顶升螺栓进行调节，使用顶升螺栓将舵轮与车体分离，方便更换以及检修，通过以上结构配合，使AGV车体与舵轮之间紧密连接，起到防滑功能，且具有减震功能，安全可靠。

本实用新型一种AGV防滑舵轮在权利要求书中公布了：1.一种AGV防滑舵轮，包括舵轮结构1，其特征在于，所述舵轮结构1上安装有舵轮安装板9，且舵轮结构1与其活动连接，可进行转向，所述舵轮安装板9上设有防滑脱结构；所述防滑脱结构主要包括：一对结构相同的导轨滑块2、若干结构相同的插杆3、若干结构相同的压力弹簧4以及车体安装板5；所述舵轮结构1两侧设有一对结构相同的导轨滑块2，所述舵轮安装板9四角开设有若干结构相同的第一通孔，若干所述插杆3嵌装于若干所述第一通孔内，若干所述压力弹簧4套装于若干所述插杆3上，所述车体安装板5上开设有与若干所述第一通孔匹配的若干结构相同的第二通孔，若干所述插杆3依次穿过若干所述第一通孔以及若干所述第二通孔与若干所述压力弹簧4底端连接，所述车体安装板5与一对所述导轨滑块2连接；所述防滑脱结构其还包括：一对结构相同的顶升螺栓6；所述舵轮安装板9两侧开设有一对结构相同的第一螺纹孔，一对所述顶升螺栓6螺纹连接于一对所述第一螺纹孔内。

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