深圳市优必选科技股份有限公司叶文劲获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利连接臂及教育机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN219738388U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202223592513.5，技术领域涉及：G09B25/02；该实用新型连接臂及教育机器人是由叶文劲;齐奇;王轶丹设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本连接臂及教育机器人在说明书摘要公布了：本申请属于智能机器人技术领域，尤其涉及一种连接臂及教育机器人。其中，连接臂包括支架主体、第一摆转部及第二摆转部，支架主体设有装配空间，第一摆转部的第一端转动安装于支架主体，第二摆转部的第一端转动安装于支架主体，第一摆转部的第二端和第二摆转部的第二端均能够转入或转出装配空间，第一摆转部的第二端的端面在其转入装配空间时与装配空间的第一端壁相对用于夹持固定第一驱动件，第二摆转部的第二端的端面在其转入装配空间时与装配空间的第二端壁相对用于夹持固定第二驱动件。应用本技术方案解决了现有的积木教具中的行走系统的系统结构复杂，难度过大，不适应于用来培养中小学生的科学兴趣的教学的问题。
本实用新型连接臂及教育机器人在权利要求书中公布了：1.一种连接臂，其特征在于，包括：支架主体10，所述支架主体10设有长条状的装配空间11；第一摆转部20，所述第一摆转部20的第一端转动安装于所述支架主体10，所述第一摆转部20的第二端能够转入或转出所述装配空间11，所述第一摆转部20的第二端的端面在其转入所述装配空间11时与所述装配空间11的第一端壁相对用于夹持固定第一个驱动件100的相对转动的两个装配轴101中的一个；第二摆转部30，所述第二摆转部30的第一端转动安装于所述支架主体10，所述第二摆转部30的第二端能够转入或转出所述装配空间11，所述第二摆转部30的第二端的端面在其转入所述装配空间11时与所述装配空间11的第二端壁相对用于夹持固定第二个驱动件100的相对转动的两个装配轴101中的一个。
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