恭喜广州科技职业技术大学黄献宁获国家专利权
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龙图腾网恭喜广州科技职业技术大学申请的专利一种模块化家用监控装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN219734874U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202321034615.7，技术领域涉及：F16M11/12；该实用新型一种模块化家用监控装置是由黄献宁设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种模块化家用监控装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种模块化家用监控装置，包括检测机构和调节机构；所述检测机构包括驱动用于环境监控的检测组件作俯仰角度调节的第一转动自由度；所述调节机构包括驱动所述检测机构作水平角度调节的第二转动自由度；一、模块化设计：本实用新型采用了模块化设计，不仅便于生产、维护和升级，而且还可以根据具体需求进行定制，满足不同用户的需求。二、万向角度调节：本实用新型采用了万向角度调节机构，可以实现更加精确、高效的万向角度调节，从而扩大监控范围，避免死角，适应不同的监控场景。三、高精度运动控制：本实用新型采用了伺服电机和先进的运动控制技术，能够实现更高精度、更稳定的运动控制，从而提高装置的稳定性和精度。
本实用新型一种模块化家用监控装置在权利要求书中公布了：1.一种模块化家用监控装置，其特征在于，包括检测机构1和调节机构2；所述检测机构1包括驱动用于环境监控的检测组件104作俯仰角度调节的第一转动自由度；所述调节机构2包括驱动所述检测机构1作水平角度调节的第二转动自由度；所述调节机构2包括三个沿同轴向环形阵列排布的线性自由度，所述线性自由度作用连接于所述检测机构1，作所述第一转动自由度和所述第二转动自由度的行程起始点的相对角度调节。
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