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龙图腾网恭喜中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利一种湿地行驶作业装置的行驶控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN107933558B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201711309627.5，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种湿地行驶作业装置的行驶控制方法是由秦斐燕;李卫民;徐坤设计研发完成，并于2017-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种湿地行驶作业装置的行驶控制方法在说明书摘要公布了：本发明适用于农业机械技术领域，提供了一种湿地行驶作业装置的行驶控制方法，该湿地行驶作业装置包括主体、驱动轮和驱动轮滑转率控制装置，驱动轮连接于主体，主体设置有用于监测水田泥水膜深度的水田泥水膜深度监测装置，主体或至少一驱动轮设置有用于监测驱动轮速度的车轮速度传感器，主体还设置有速度调节装置和用于监测湿地行驶作业装置行走速度的实际车速传感器。本发明实施例提供的湿地行驶作业装置，其智能化程度高，不依赖驾驶员的经验进行机具及牵引动力调节，可以避免、减轻打滑，能防止湿地行驶作业装置驱动轮过度滑转、传动系过载和由此带来的传动系受损和轮胎磨损，牵引效率高，利于对水田硬底层的保护，且节能环保。

本发明授权一种湿地行驶作业装置的行驶控制方法在权利要求书中公布了：1.一种湿地行驶作业装置的行驶控制方法，应用于湿地行驶作业装置，所述湿地行驶作业装置包括主体和驱动轮，所述驱动轮连接于所述主体，其特征在于，所述主体设置有用于监测水田泥水膜深度的水田泥水膜深度监测装置，所述主体或至少一所述驱动轮设置有用于监测所述驱动轮速度的车轮速度传感器，所述主体还设置有用于监测湿地行驶作业装置行走速度的实际车速传感器；所述主体还设置有速度调节装置，所述湿地行驶作业装置还包括驱动轮滑转率控制装置，所述车轮速度传感器、实际车速传感器和速度调节装置电连接于所述驱动轮滑转率控制装置；所述湿地行驶作业装置的行驶控制方法包括：对所述湿地行驶作业装置在当前水田的当前滑转率进行监测，判断监测到的所述当前滑转率是否位于预设的、当前水田的最优滑转率参考范围内；当所述滑转率位于所述最优滑转率参考范围内时，所述驱动轮滑转率控制装置控制所述速度调节装置维持当前速度；当所述滑转率大于所述最优滑转率参考范围最大值时，所述驱动轮滑转率控制装置控制所述速度调节装置减小油门开度并制动；当所述滑转率小于所述最优滑转率参考范围最小值时，所述驱动轮滑转率控制装置控制所述速度调节装置增大油门开度；对所述湿地行驶作业装置的当前滑转率进行监测的步骤之前，所述方法还包括：所述水田泥水膜深度监测装置获取所述湿地行驶作业装置当前所在水田的泥水膜深度；获取所述当前所在水田的泥水膜深度对应的最优滑转率参考范围，将该最优滑转率参考范围设置为所述当前水田的最优滑转率参考范围。

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