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龙图腾网恭喜台州学院申请的专利一种复合导杆柱轮传动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113790252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111167719.0，技术领域涉及：F16H49/00；该发明授权一种复合导杆柱轮传动装置是由孔向东;董平设计研发完成，并于2021-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复合导杆柱轮传动装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种复合导杆柱轮传动装置，其中，用于输出转矩的柱轮和用于连接引擎的构成太阳轮的输入中心齿轮是以彼此转动耦合的方式传动联接的，将输入中心齿轮输入的驱动转矩利用长度随时间周期性变化的力臂间接地传递到柱轮，从而源自输入中心齿轮的驱动转矩关于柱轮的旋转角位是周期性波动变化的。

本发明授权一种复合导杆柱轮传动装置在权利要求书中公布了：1.一种批量化快速检测减速器性能的装置，其中，用于输出转矩的柱轮1和用于连接引擎的构成太阳轮的输入中心齿轮2是以彼此转动耦合的方式传动联接的，其特征在于，将所述输入中心齿轮2输入的驱动转矩利用长度随时间周期性变化的力臂间接地传递到所述柱轮1，从而源自所述输入中心齿轮2的驱动转矩关于所述柱轮1的旋转角位是周期性波动变化的；还包括能够分别绕各自的旋转轴线进行转动的定轴齿轮3和定轴导杆6；所述柱轮1能够通过啮合于至少一个定轴输出轮5的方式连接于不同减速器的输入端，以基于所述柱轮1的不同运动方式而实现至少一个所述减速器在不同变速情况下的测试；所述柱轮1能够基于所述减速器所需进行的不同测试工作而以完全齿轮或非完全齿轮的方式配置，所述定轴输出轮5能够相应地配置为齿数对应的齿轮；定轴齿轮3的至少部分区域能够开设有孔槽以用于安装与孔槽结构相配的转动块4，其中，转动块4以可转动的方式保持在孔槽内，以使得转动块4能够在开设于定轴齿轮3侧面上的该孔槽中灵活转动，转动块4所在旋转轴线可过第四轴心O4，其中，第四轴心O4与第二轴心O2偏心设置，以使得转动块4能够在定轴齿轮3绕第二轴心O2所在旋转轴线转动时一同转动。

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