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龙图腾网恭喜苏州玉达机器人有限公司申请的专利一种珍珠自动打孔机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116476248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310755981.X，技术领域涉及：B28D1/14；该发明授权一种珍珠自动打孔机是由谢明飞;秦环虎;魏笔;汪志灵设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种珍珠自动打孔机在说明书摘要公布了：本发明属于珍珠打孔领域，具体的说是一种珍珠自动打孔机，包括底座，所述底座顶部连接有导轨，所述底座顶部在导轨中心处固定连接有斜块，所述斜块顶部固定连接有定位块，通过机械臂将待打孔的珍珠抓取并放置在定位块顶部，负压孔内产生的吸力会将珍珠吸附在定位块顶部，防止外部的震动或空气流动导致珍珠从定位块顶部掉落，开启驱动电机两组齿条同步相对运动，使齿条外端连接的连接板同时向珍珠移动，带动连接板外壁的固定块对珍珠进行固定，固定完成后的珍珠在打孔时不会出现偏移或晃动的情况，不仅可以提高打孔的效果，并且可以防止珍珠晃动导致打孔机本体出现断针的情况，提高工作效率。

本发明授权一种珍珠自动打孔机在权利要求书中公布了：1.一种珍珠自动打孔机，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）顶部连接有导轨（2），所述底座（1）顶部在导轨（2）中心处固定连接有斜块（7），所述斜块（7）顶部固定连接有定位块（16），所述定位块（16）与底座（1）垂直设置，所述定位块（16）顶部设置有珍珠，所述导轨（2）远离斜块（7）的两侧内壁之间转动连接有双向丝杆（3），所述双向丝杆（3）两端外壁均螺纹连接有钻孔机本体（5），所述钻孔机本体（5）用于对珍珠进行打孔，所述钻孔机本体（5）滑动安装于导轨（2）内，所述导轨（2）一侧外壁固定连接有往复电机（4），所述往复电机（4）输出轴与双向丝杆（3）一端固定连接，所述底座（1）顶部靠近斜块（7）垂直面的一侧固定连接有固定座（6），所述固定座（6）内连接有夹持组件，所述夹持组件用于对珍珠进行夹持固定，所述定位块（16）顶部开设有两组负压孔（28），两组负压孔（28）呈对称设置，两组所述负压孔（28）均与气泵的气管连接；所述夹持组件包括开设在固定座（6）内部的齿轮槽（9），所述齿轮槽（9）内转动连接有全齿轮（10），所述固定座（6）内在齿轮槽（9）上下两侧均开设有矩形槽，两组所述矩形槽内均滑动安装有齿条（8），两组所述齿条（8）呈对称设置，两组所述齿条（8）均与全齿轮（10）啮合连接，两组所述齿条（8）远离全齿轮（10）的一侧外壁均固定连接有连接板（11），两组所述连接板（11）远离齿条（8）的一端均固定连接有固定块（13），两组所述固定块（13）均设置在连接板（11）靠近定位块（16）的一侧，所述固定座（6）远离斜块（7）的一侧外壁固定连接有驱动电机（15），所述驱动电机（15）输出轴与全齿轮（10）固定连接；所述固定块（13）靠近珍珠一侧的形状为向内凹陷，两组所述固定块（13）和连接板（11）内部均贯穿开设有打孔槽（12），所述打孔槽（12）与打孔机本体的钻杆呈同一垂直面设置，所述打孔槽（12）与打孔机本体的钻杆大小相适配；所述定位块（16）顶部开设有安装槽（24），所述安装槽（24）内滑动安装有顶块（18），所述顶块（18）顶部铰接有多组橡胶板（38），所述顶块（18）底部外壁与安装槽（24）底部内壁之间固定连接有第二弹簧（23），所述定位块（16）内开设有呈对称设置的移动槽（22），所述移动槽（22）与连接板（11）垂直设置，所述顶块（18）外壁开设有两组第一限位槽（19），两组所述第一限位槽（19）与两组移动槽（22）一一对应，每个所述第一限位槽（19）内均固定连接有第一弹簧（20），每个所述第一弹簧（20）靠近移动槽（22）的一端均固定连接有限位块（21），所述定位块（16）顶部形状为向内凹陷；每个所述连接板（11）底部固定连接有L型杆（17），每个所述L型杆（17）与每个移动槽（22）一一对应，每个所述限位块（21）外壁均开设有弧形凹槽，每个所述L型杆（17）靠近移动槽（22）的一端均为弧形设置；所述定位块（16）内在两组负压孔（28）一侧均开设有固定槽（25），所述固定槽（25）远离负压孔（28）的一侧内壁固定连接有第三弹簧（26），所述第三弹簧（26）靠近负压孔（28）的一端固定连接有矩形块（27），所述矩形块（27）顶部开设有通风孔（29），所述通风孔（29）与负压孔（28）大小相适配，所述顶块（18）外壁开设有两组呈对称设置的第二限位槽（30），所述第二限位槽（30）与矩形块（27）一一对应，所述第二限位槽（30）顶部内壁为弧形设置，所述矩形块（27）靠近第二限位槽（30）的一侧外壁为弧形设置；两组所述连接板（11）顶部均固定连接有连接杆（34），每个所述连接杆（34）靠近定位块（16）的一侧外壁均固定连接有弧形胶板（35），所述弧形胶板（35）与定位块（16）呈同一水平面设置；所述斜块（7）顶部靠近固定座（6）的一端固定连接有固定板（36），所述固定板（36）远离固定座（6）的一侧外壁固定连接有两组第四弹簧（32），每个所述第四弹簧（32）远离固定板（36）的一端均固定连接有刮板（31），所述刮板（31）靠近弹簧的一侧外壁固定连接有连接绳（33），所述连接绳（33）另一端贯穿固定板（36）与同侧的钻孔机本体（5）固定连接；所述斜块（7）远离固定座（6）的一侧外壁固定连接有筛板（37），所述筛板（37）呈斜面设置，所述底座（1）顶部在筛板（37）底部开设有废料口，所述废料口与外部回收箱相连接；两组所述固定块（13）外壁均固定连接有防护套（14），每个所述防护套（14）均朝向定位块（16）设置，所述防护套（14）为弹性材质。

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