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龙图腾网恭喜北京字跳网络技术有限公司申请的专利三维模型重建方法、装置、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113327320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110735973.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权三维模型重建方法、装置、设备及计算机可读存储介质是由肖斌设计研发完成，并于2021-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维模型重建方法、装置、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种三维模型重建方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取终端设备发送的模型重建指令，其中，模型重建指令中包括待重建的人体图像；根据模型重建指令，将人体图像输入至预设的网络模型，获得与人体图像对应的三维空间下人体关键点的目标坐标；根据目标坐标对人体图像对应的三维模型进行重建，获得目标三维模型；将目标三维模型发送至终端设备。区别于现有技术中在预设的数据库中获取相似的二维坐标对应的三维坐标的方案，通过预设的网络模型能够对人体图像的深层特征进行分析，能够精准地获取人体图像对应的各人体关键点的三维坐标，提高三维模型重建的精准度。

本发明授权三维模型重建方法、装置、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维模型重建方法，其特征在于，包括：获取终端设备发送的模型重建指令，其中，所述模型重建指令中包括待重建的人体图像；根据所述模型重建指令，将所述人体图像输入至预设的网络模型，获得与所述人体图像对应的三维空间下人体关键点的目标坐标；根据所述目标坐标对所述人体图像对应的三维模型进行重建，获得目标三维模型；将所述目标三维模型发送至所述终端设备；所述将所述人体图像输入至预设的网络模型，获得与所述人体图像对应的三维空间下人体关键点的目标坐标，包括：所述预设的网络模型包括第一子模型和第二子模型；所述第一子模型用于对人体姿势图像进行特征提取操作；所述第一子模型输出的特征包括：人体图像对应的二维热图、骨骼深度特征图以及隐藏特征图；所述骨骼深度特征图是通过对各人体图像中每个骨骼的两个关键点的深度进行插值获得的；连接所述二维热图、骨骼深度特征图以及隐藏特征图，获得目标特征图；将所述目标特征图输入至第二子模型得到人体图像对应的三维空间下人体关键点的目标坐标；所述根据所述模型重建指令，将所述人体图像输入至预设的网络模型之前，还包括：获取预设的待训练数据，所述待训练数据中包括多张待训练图像，所述待训练图像中包括完整的人体图像；通过所述第一子模型获取各待训练图像对应的至少一个特征信息，所述特征信息包括人体图像对应的二维热图、骨骼深度特征图以及隐藏特征图；连接所述二维热图、骨骼深度特征图以及隐藏特征图，获得目标特征图，将所述目标特征图输入至所述第二子模型中，获得待训练图像对应的三维人体关键点；根据所述二维热图以及待训练数据对应的真实标注数据确定第一损失值；根据所述骨骼深度特征图以及预设的真实数据生成的真实骨骼深度特征图确定第二损失值；根据所述三维人体关键点以及预设的真实三维人体关键点确定第三损失值；根据所述第一损失值、第二损失值以及第三损失值确定损失函数；根据所述损失函数对待训练模型进行训练，直至所述待训练模型收敛，获得所述网络模型。

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