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龙图腾网恭喜中航(成都)无人机系统股份有限公司申请的专利基于机动预测的近距空战推演方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119717782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510213531.7，技术领域涉及：G05D1/00；该发明授权基于机动预测的近距空战推演方法、装置、设备及介质是由吴庭毅;唐勇;马文;王浩宇;马健成;孙德鑫设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机动预测的近距空战推演方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了基于机动预测的近距空战推演方法、装置、设备及介质，涉及空战自主决策技术领域，包括：通过采用六自由度非线性飞机模型作为战机模型进行近距空战博弈对抗的环境与战机初始化配置；通过组合战机模型在各机动动作下的法向过载与滚转角速度构建与对抗双方分别对应的博弈机动库，触发评估函数设计操作得到目标空战态势评估函数；基于战术机动决策最优控制模型、模型预测控制策略、目标空战态势评估函数及博弈机动库确定与我方的战机模型对应的控制决策；利用控制决策对应的目标控制指令以及滚转角自动驾驶仪和迎角自动驾驶仪对我方的战机模型进行运动控制，以完成近距空战推演操作。本申请有效提高了空战决策的实时性及准确性。

本发明授权基于机动预测的近距空战推演方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于机动预测的近距空战推演方法，其特征在于，包括：通过采用六自由度非线性飞机模型作为战机模型进行近距空战博弈对抗的环境与战机初始化配置，以得到当前空战环境中对抗双方的战机模型；通过组合所述战机模型在各机动动作下的法向过载与滚转角速度构建与所述对抗双方分别对应的博弈机动库，并触发相应的评估函数设计操作，以得到目标空战态势评估函数；所述目标空战态势评估函数包括俯仰角态势评估函数、偏航角态势评估函数、距离态势评估函数以及高度态势评估函数；基于战术机动决策最优控制模型、模型预测控制策略、所述目标空战态势评估函数以及所述博弈机动库进行机动预测，以确定与所述对抗双方中己方的所述战机模型对应的控制决策；基于与所述己方对应的所述博弈机动库确定与所述控制决策对应的目标控制指令，并利用所述目标控制指令以及对应的滚转角自动驾驶仪和迎角自动驾驶仪对所述己方的所述战机模型进行运动控制，以完成相应的近距空战推演操作；其中，所述俯仰角态势评估函数的定义如下式所示： ；式中，表示速度矢量相对于视距矢量的俯仰角；表示俯仰角态势信息；所述偏航角态势评估函数的定义如下式所示： ；式中，表示速度矢量相对于视距矢量的偏航角；为偏航角态势信息；所述距离态势评估函数的定义如下式所示： ；式中，为导弹射程；为攻击距离的标准差；R为当前空战环境中对抗双方的所述战机模型之间的距离；为距离态势态势信息；所述高度态势评估函数的定义如下式所示： ；式中，为所述战机模型对目标的最优攻击高度差；为所述战机模型与目标的实时高度差；为最优攻击高度标准差；为实时高度差下的高度态势信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中航(成都)无人机系统股份有限公司，其通讯地址为：611731 四川省成都市高新西区西芯大道四号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。