陕西能源赵石畔矿业运营有限责任公司;西安科技大学赵文获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西能源赵石畔矿业运营有限责任公司;西安科技大学申请的专利一种基于深度相机的矿井钢丝绳空间振动位移测量方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119417860B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411511892.1，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于深度相机的矿井钢丝绳空间振动位移测量方法及装置是由赵文;董云峰;王超;徐文兵;毛清华;张旭辉;高军军;贺文龙;薛涛;仝旭耀设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于深度相机的矿井钢丝绳空间振动位移测量方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供的一种基于深度相机的矿井钢丝绳空间振动位移测量方法及装置，包括：获取钢丝绳的深度图像；将深度图像中的像素点转换为初始点云数据；对分割后的点云数据进行点云精简，得到钢丝绳的三维点云数据；对三维点云数据进行计算，得到钢丝绳处于静态时的中心点坐标；计算钢丝绳的中心点在静态参考坐标系下的空间振动位移。如此，本发明解决了缺乏深度信息导致测量不准问题，且能在复杂矿井环境中保持较高的测量精度和稳定性；能够有效地突出钢丝绳与背景之间的形状差异，实现高精度的钢丝绳点云分割，适用于多干扰环境下的钢丝绳监测；能够有效减少点云数据量，同时保持关键几何特征，为钢丝绳振动分析提供了简化且精确的输入数据。
本发明授权一种基于深度相机的矿井钢丝绳空间振动位移测量方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于深度相机的矿井钢丝绳空间振动位移测量方法，其特征在于，所述方法包括：通过双目结构光相机获取钢丝绳的深度图像；基于所述双目结构光相机的内参和外参，将所述深度图像中的像素点转换为对应的三维空间坐标，得到初始点云数据；通过基于曲率优先的区域生成算法，对直通滤波后的初始点云数据进行点云分割，得到分割后的点云数据；通过基于点云密度的自适应体素栅格精简算法，对所述分割后的点云数据进行点云精简，得到所述钢丝绳的三维点云数据；通过基于主成分分析的分段线性拟合算法，对所述三维点云数据进行计算，得到所述钢丝绳处于静态时的中心点坐标；利用动态点追踪法，计算所述钢丝绳的中心点在静态参考坐标系下的空间振动位移；所述静态参考坐标系是以所述中心点坐标为原点建立的。
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