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龙图腾网恭喜江苏大学申请的专利一种基于深度学习和单目大视场平面测量的定位检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114359652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111461942.6，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权一种基于深度学习和单目大视场平面测量的定位检测方法是由程玉瑶设计研发完成，并于2021-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于深度学习和单目大视场平面测量的定位检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于深度学习和单目大视场平面测量的定位检测方法，首先建立标定系统，分别设定测量平面与标定平面，测量平面为待测物所在平面，所设定的标定平面与测量平面相平行，并记下两平面间距离h；在标定平面中放置若干标定棋盘，并将其中第1号标定棋盘坐标系选定为整个标定平面坐标系，之后找出标定平面、测量平面和图像平面三者之间的对应变换关系，最后基于图像识别技术，采集待测物图像，依据图像中所放置的标定物推导出上述平面之间的变换关系，并以此关系将图像中的待测物像素坐标变换到真实空间坐标，达到定位检测的目的。本发明所需硬件设备十分寻常，能够适用于例如钢筋定位检查工作，解放劳动力。

本发明授权一种基于深度学习和单目大视场平面测量的定位检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于深度学习和单目大视场平面测量的定位检测方法，其特征在于：建立标定系统，分别设定测量平面与标定平面，所述测量平面为待测物所在平面，所设定的标定平面与测量平面相平行，记测量平面距离标定平面的距离为h；在标定平面中放置若干标定物，设其中第i号标定物坐标系为并将其中第1号标定物坐标系选定为整个标定平面坐标系，记为OT＝XTYTZT，设相机坐标系为OC-XCYCZC，则任一标定物上坐标点xij，yij，0与其所在相机图像中的像素坐标uij，vij之间对应关系为： 其中下标ij表示第i个标定物上第j个点，s是比例因子，K为相机的固有矩阵，RT和TT分别为标定平面坐标系OT＝XTYTZT向相机坐标系OC-XCYCZC转换的旋转矩阵、变换向量；和分别为第i号标定物坐标系向相机坐标系OC-XCYCZC变换的旋转矩阵、变换向量，和分别表示为第1号标定物坐标系向相机坐标系OC-XCYCZC变换的旋转矩阵和变换向量；设测量平面上任一点PM，则点PM在标定平面坐标系OT＝XTYTZT下的坐标为xM，yM，h，点PM在相机图像上相对应的像素坐标为uM，vM，则有： 采集待测物图像，首先利用图像中的标定物反推出参数s、K、RT、TT的取值，之后基于图像识别技术，利用神经网络模型检测识别出图像中的待测物，并输出待测物的像素坐标uM，vM，最后将像素坐标转换为空间坐标xM，yM，h，实现定位检测。

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